24 февраля 2022 года в 5 утра, без объявления войны, россия напала на Украину.

Они пришли "освобождать народ от нацистов и националистов".
С этого момента наша жизнь изменилась на "до" и "после".
Нас освобождают от наших домов, от наших любимых, от наших родителей и от наших детей....
Тут я не буду никого агитировать или переубеждать, разумный человек найдёт всю информацию
в интернете, а для зомби никакие доводы и факты не послужат аргументом.

Я не умею много писать, да и без мата тут сложно что-то написать.
Поэтому выражу все мои чувства одним фото.

«Спасибо дедушка путин за счастливое детство и мое освобождение». ©

Дополню словами уважаемого человека, широко известного в узких кругах:
тут путин не виноват, не он нажал на кнопку сброса,
- виноват пилот, который нажал на кнопку сброса, мог промахнуться. виноваты жена/мать/брат/друг пилота, которые не позвонили ему, и не сказали "нет войне",
- виноват тот, кто отдал приказ, и виноваты его жена/мать/брат/друг,
- виноват тот, кто цеплял бомбу, потому что он мог её обезвредить, "ну бывает, не сработала",
- виноват кладовщик, виноват водитель, который перевозил эту бомбу. виноваты жена...и т.д., потому что не позвонили и не сказали "нет войне, не вези бомбы",
- виноваты все журналисты оркостана, потому что они врут,
- виноваты недограждане, потому что не сказали журналистам "не врите",
- виноваты все... все 160 миллионов,
- а те 2, 3, 5 тысяч, которые вышли, и которых запаковали, это даже не десятая процента, это погрешность... случайно оказавшиеся в мордоре люди. ©

PS: За несколько часов до вторжения был атакован и взломан крупный интернет хостинг в Киеве, где и размещался мой сайт. Только 16 марта отважным админам удалось частично восстановить работу хостинга. Далеко не все сайты выжили, т.к. были повреждены даже бэкапы.
Нет, нет, я не жалуюсь, нет. В цифровом мире нет ничего ценного, материального...


Due to periodic DDoS attacks, the forum may not be available.

АКТИВНАЯ ПОДВЕСКА

Общая болтовня...
Post Reply
Olga
Пробегал мимо
Posts: 10
Joined: 20 Feb 2011 18:08

АКТИВНАЯ ПОДВЕСКА

Post by Olga »

Привеи всем!
Нужна информация на тему: активная подвеска с использованием AVR для шасси движущегося объекта.
Примерное ТЗ : 4 ДАТЧИКА ДАВЛЕНИЯ ДЛЯ ГИДРАВЛИКИ, соотв. 4 пропорциональных магнита (на каждое колесо). Управление независимое для каждого магнита .

Кто- нибудь делал что-то похожее или видел? где можно почитать примеры?
User avatar
hardlock
Администратор
Posts: 3979
Joined: 21 Jan 2009 14:48
Location: Minsk - zp.ua
Contact:

Re: АКТИВНАЯ ПОДВЕСКА

Post by hardlock »

Olga, :shock: Тема интересная, но информации не видел, кроме роликов на ютубе от BOSE...
Olga
Пробегал мимо
Posts: 10
Joined: 20 Feb 2011 18:08

Re: АКТИВНАЯ ПОДВЕСКА

Post by Olga »

У Трамперта в книге есть пример программы измерения напряжения на конденсаторе с обратной связью, реализованной программно в avr.
А что, если я сделаю аналогично, но вместо конденсатора завеведу токовую ОС с пропорционального распределителя? - это будет ОС "по положению" объекта. Ятак понимаю, что пропорциональной гидравликой и управляют шимом?
Хотя придется заводить еще ОС по давлению.
Потянет?
User avatar
hardlock
Администратор
Posts: 3979
Joined: 21 Jan 2009 14:48
Location: Minsk - zp.ua
Contact:

Re: АКТИВНАЯ ПОДВЕСКА

Post by hardlock »

Olga wrote:Потянет?
в смысле быстродействия? думаю - без проблем, т.к. тактовая частота МК около 16МГц...
Olga
Пробегал мимо
Posts: 10
Joined: 20 Feb 2011 18:08

Re: АКТИВНАЯ ПОДВЕСКА

Post by Olga »

Не быстродействия, а структуры обработки входного сигнала и получения управляющего, выходного сигнала.
Проще говоря - как должен изменяться ШИМ на гидрораспределитель в зависимости от степени отклонения золотника и , соответственно, от изменения давления в магистрали.
И все-таки, может кто видел - если не "активную подвеску" на МК, то хотя бы организацию пропорцинального управления (С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ?) на МК?
Olga
Пробегал мимо
Posts: 10
Joined: 20 Feb 2011 18:08

Re: АКТИВНАЯ ПОДВЕСКА

Post by Olga »

Окей! Судя по молчанию - тема "темная" для большинства.
"Наводящий" вопрос - на входе МК есть прозвольно изменяющийся сигнал от 0 до 5 вольт. Как программно (желательно на ассемблере) привязать изменение выходного ШИМ к амплитуде на входе? Если самим писать лень или некогда - то дайте ссылку.
User avatar
hardlock
Администратор
Posts: 3979
Joined: 21 Jan 2009 14:48
Location: Minsk - zp.ua
Contact:

Re: АКТИВНАЯ ПОДВЕСКА

Post by hardlock »

Olga, смотрите проект сверлильного станка - на входе 0-5 Вольт, на выходе изменяемый ШИМ...
Post Reply