Регулятор оборотов двигателя постоянного тока.

[propell_ant]

Вот прошивка с односекундной задержкой

[rar]

Спасибо, несмотря на поздний час работу с этой задержкой я проверил. Думаю, что уже достал вас propell_ant, но для моего движка её мало. Давайте остановимся на двух с половиной секундах это для меня окончательный вариант.

[propell_ant]

...Думаю, что уже достал вас propell_ant, но для моего движка её мало.

Ну, научились бы уже собирать прошивку из исходников сами бы задержку подбирали

Давайте остановимся на двух с половиной секундах это для меня окончательный вариант.

приложил новую прошивку.

Мне не нравится вариант с использованием ноги ресета в качестве входа. Так что, когда появится время, сделаю просто несколько вариантов одной прошивки на разную частоту ШИМ. Подавляющее большинство посетителей этого форума - новички, и им ресет лучше не трогать. А не новичкам не составит труда допилить такую прошивку. И вам тоже будет стимул поразбираться в программировании.

[rar]

Спасибо. Стимул у меня есть давно, но вот учителей нет. Различная литература и видео не дают мне ясности в этом вопросе, да и в школе *учил* немецкий в СССР почти все считали, что иностранный вообще не пригодится, а тут вот как повернулось. Большинство уроков по программированию дают люди для которых это проще простого и они просто искренне не понимают почему для остальных это сложно. Мне хотя бы научиться переводить исходник в HEX файл. Кстати это может быть новым разделом в форуме, я имею ввиду обучение основам программированию и работы с прикладными программами.

[propell_ant]

вот например какое-то наставление,
http://www.ruselectronic.com/news/rabot ... visionavr/
пробовали?

[rar]

Спасибо propell_ant буду пробовать, может,что и выйдет. Скоро сделаю исправленную плату напишите в личку куда отправлять? Если конечно вам это устройство интересно для повторения.
Время 23.00 прошил контроллер с последней версией включил и выходит что я не совсем верно истолковал суть задержки она должна быть не после срабатывания реле а до.
То есть, если при работающем моторе нажали реверс то сразу происходит останов и через 2,5 секунды срабатывает реле и плавный старт.

[propell_ant]

rar, нет, от сверлильного станка у меня пока только прошивка
ни станка, ни контроллера, ни педальки как-то нету в моем хозяйстве.

Сделаю задержку "до", подождите еще немного, сейчас у нас заморозки ударили, прибавилось много забот.

Кстати, а кто-нибудь в курсе, как работает педаль от швейной машины? Какой там принцип регулирования, и какой тип моторов используется?

[rar]

Всем привет.propell_ant спасибо ещё раз за помощь, конечно подожду. Вы спрашивали про педаль от швейной машины, здесь главное чьё производство буржуйская или наша. В обоих случаях мотор коллекторный с последовательным соединением обмоток, а педаль в моделях производства СССР угольный или проволочный резистор всё очень примитивно, а в современных как правило симисторная или транзисторная регулировка. Найти варианты схем в общем не сложно как то сам искал, вот во вложении один из вариантов, но здесь вообще ШИМ регулирование Если проще сформулировать в первом варианте педаль уменьшая сопротивление увеличивает ток двигателя, во втором за счёт уменьшения или полного открытия периода сетевого напряжения чаще всего используют не симистор а тиристор совместно с диодами, и третий ШИМ регулировка.

[propell_ant]

Вот прошивка с задержкой 2.5с перед срабатыванием реле.
Есть кстати одна простая замена вашему решению использовать ресет для регулирования частоты ШИМ. Если предусмотреть на плате штырьки для перепрограммирования, появится возможность заливать прошивки других версий (можно подготовить несколько на разную частоту ШИМ). Это гораздо полезнее для любого устройства.

[rar]

Всем привет.propell_ant спасибо теперь всё работает как и задумывалось. Что касаемо платы то развести контактные площадки для перезаписи мк можно и трудности в этом нет, а вот стандартный разъём для программатора гораздо сложнее так как старался плату сделать односторонней и в заданный размер. Что касаемо использования вывода reset тоя всё таки его оставлю ведь в нижней части платы (двух канального ШИМ регулятора) мк записан именно таким образом. Теперь осталось только сделать фото и видео работы всего устройства и выставить для просмотра кому интересен этот проект.

[propell_ant]

rar, стандартный разъем для программирования не обязателен, не всегда удается развести плату под него. Достаточно просто штырей. Кому не нужно - штыри не распаивает, и сразу паяет прошитый микроконтроллер.

[Denis_K]

https://ru.aliexpress.com/item/Free-shi ... 0.0.u7tRSw так проще...

[propell_ant]

Denis_K, согласен, но я делаю по старинке, мозг так заточен

[rar]

Всем привет, подготовил фото своего сверлильного станочка и готов с вами поделиться. Фото конечно больше, но по условию форума выложить можно только 3, если будет интересно то выложу ещё.

[Denis_K]

rar, прикольный станочек... можно в архиве скинуть все фото.

[rar]

Разместить на форуме не вышло, поэтому ссылка на яндекс диске https://yadi.sk/d/wilITb1d3PpXSG
Если есть вопросы задавайте.

[Denis_K]

Что-то не понятно как шпиндель сделан...

Добавлено спустя 41 секунду:
Биения нет?

[rar]

К мотору был выточен вал и корпус для него в корпусе установлены подшипники вблизи патрона между подшипниками втулка,а вал мотора входит в вал самого шпинделя. То есть на вал двигателя надеваю вал шпинделя и фиксирую гужоном, после устанавливаю корпус шпинделя,а затем запресовую подшипник-втулка- подшипник, и фиксирую крышкой через винты. Самое сложное это точно подогнать посадочные места на валу и корпусе- зазоры минимальные. Биений практически нет или почти нет, но это проблема самого мотора, дело в том, что эти движки применялись в древних ЭВМ в ленточных накопителях и всегда на них напрессованы детали и почти всегда их снимают варварским способом деформируя вал. И мне достался такой (благо не сильно гнутый) выравнивать очень трудно устранил насколько смог, а окончательно минимизировал только благодаря широким подшипникам от 5 дюймовых флопи дисков. Сверлю твёрдосплавными свёрлами без потерь,ломаю только когда забываю плотно прижимать плату к столику в этом случае плату *навинчивает* на сверло в следствии перекоса поломка края сверла. Сверлил форсунки из нержавейки для дроби-лейки товарищу стальным сверлом, на средних оборотах разумеется с маслом , глубина 6 мм, самое тонкое отверстие 0,25 мм.!!! Без проблем.

[rayder68]

Здравствуйте. Не могли бы вы мне помочь? Собрал схему по вашему проекту прошил все работает, но на 5 ноге контроллера появляется небольшое напряжение в следствии чего транзистор полностью не закрывается.
Меня интересует реализация данного проекта на напряжение 3.7-4.2 вольт. МК можно питать от 3.3 через кренку. Транзистор управляет нагрузкой с током в 3 ампера при напряжении 3.7-4.2 вольт. Изменив питающее напряжение проблема осталась и транзистор не полностью закрыт. В чем причина? Помехи?

[hardlock]

rayder68, попробуйте притянуть 5ю ногу к земле резистором 100 Ом - 1 кОм.

[rayder68]

Резистор на 100 ом проблему не решил. При изменении опорного напряжения 5 или 3.3 вольт на 5 ноге есть это же напряжение и оно оставляет транзистор открытым.
При нажатии на кнопку он открывается полностью и регулировка происходит нормально.
Спасибо что откликнулись.

[hardlock]

rayder68, на осциллограмме 5я нога? без нажатой педали?

[rayder68]

hardlock, Все верно это на 5 ноге. При нажатой кнопке осц генерирует шим, а при регулировке изменяется скважность.
Я пробовал убирать со схемы всю обвязку кроме питания и управляющей части, проблема не изменилась.
Может дело в самом МК ?

[hardlock]

rayder68, да вроде уже столько народу повторило схему, и ни у кого не возникло проблемы... Пока даже не могу предположить в чём косяк.

[rayder68]

hardlock, попробовал 3 мк и разные версии прошивок проблема остается