Регулятор оборотов двигателя постоянного тока.

[kredovit]

проще

[Casper_pro]

Вот если так все выражения сокращать то в микрик мона и по 2 функции запихивать))))

[tiptop_a]

Здравствуйте,
тема заинтересовала так, что захотелось самому попробовать .
Я начинающий, поэтому, всё что смог это промоделировать схему в протэусе
Заметил, одну особенность, когда кнопка "старт" не замкнута, проц всё равно посылает короткие импульсы большой скважности на транзистор.
Подозреваю, что исправить это не сложно, где-то прописать sleep? но сам пока разобраться я не могу...
спасиб

[hardlock]

tiptop_a, в реале этого нету.

[tiptop_a]

Может, это потому, что выход нагружаю на светодиод, а в реале ёмкость полевика...
Не подскажешь алгоритм, как организовать плавный старт?

[hardlock]

tiptop_a, включаем на минимум, а потом по таймеру добавляем до установленного значения.

[valmaks]

Всем привет.Собрал я этот регулятор,работает нормально. hardlock болшое спасибо.
Такой вопрос.Максимальное напряжение на моем моторчике 6v.
Что изменить,добавить,что-бы регулировка была до 6v.
Спасибо.

[hardlock]

Что изменить,добавить,что-бы регулировка была до 6v.

ничего - просто питайте мотор не от 12-ти, а от 6-ти вольт, но тогда надо отдельно организовать питание тиньки, т.к. 7805 не сможет работать при входном напряжении 6 вольт.

[yura-gn]

hardlock, очень нужна твоя помощь, что нужно дописать в прошивке чтобы был плавный пуск? Помоги, очень надо!

[hardlock]

yura-gn,
стартовать с минимального значения и через промежутки времени добавлять значение ШИМа. Постараюсь найти исходник.

[yura-gn]

yura-gn,
стартовать с минимального значения и через промежутки времени добавлять значение ШИМа. Постараюсь найти исходник.

Я еще в етом совсем ничего не понимаю. Очень, Очень прошу, постарайтесь найти исходник!

[yura-gn]

yura-gn,
стартовать с минимального значения и через промежутки времени добавлять значение ШИМа. Постараюсь найти исходник.

hardlock, как там дела с поиском исходника, нашли?

[hardlock]

нашли?

ещё не добрался до того компьютера.

[yura-gn]

hardlock, подскажи что делать, когда я меняю код:

Code: Select all

вместо 
pwm = 110 + read_adc(2) / 7;

эти строчки
pwm = read_adc(2);
 pwm = pwm >> 2 ;

регулировка получается от 0, но регулируется только до половины положения потенциометра, а дальше скорость не меняется.
Как это исправить?

[hardlock]

yura-gn, так у вас получается если АДЦ больше "00111111" (63), то уже ничего не поменяется, т.к. "pwm = pwm >> 2" убивает два старших разряда.

ЗЫ: Не, не правильно... Что-то с утра голова не варит... но думаю проблема где-то тут. И зачем от нуля? Всё равно двигатель от нуля работать не будет.

[yura-gn]

hardlock, я методом тыка зделал вот так:

Code: Select all

 pwm = 0 + read_adc(2) / 6;

стало работать нормально, но не знаю почему двигатель работает только процентов на 95.
Можете обьяснить как спецыалист что я этими изминениями сделал, и можно сделать чтоб работало на 100%?

[hardlock]

Я методом тыка зделал вот так:

надо не тыкать, а разбираться. АЦП 10-ти битный (1023 максимум), ШИМ - 8-ми битный (255 максимум).

Отсюда получаем:

Code: Select all

pwm = read_adc(2) / 4;

Хотя эта конструкция тоже должна была работать:

Code: Select all

pwm = read_adc(2);
pwm = pwm >> 2 ;

может опробовать прямо так:

Code: Select all

pwm = read_adc(2) >> 2 ;

Что-то я сам запутался.
Для проверки, что двигатель работает на 100% поставьте pwm = 255 и прошейте МК. Двигатель должен работать в полную мощь. Лучше всего проверить осциллографом, что творится на выходе МК.

[yura-gn]

hardlock, только что побробовал и выяснилось следующие:
что так

Code: Select all

pwm = read_adc(2);
pwm = pwm >> 2 ;

что так

Code: Select all

pwm = read_adc(2) >> 2 ;

работает отлично, но когда повышаю частоту

Code: Select all

TCCR0A=0x83;
TCCR0B=0x01;

плавная регулировка исчезает.
Что теперь посоветуете?

[hardlock]

TCCR0A=0x83;
TCCR0B=0x01;

соответствует работе таймера на частоте самого камня, т.е. 9,6Мгц. Зачем такая частота? - это раз. МК может не успевать всё обработать, да и не успевает, т.к. каждый такт возникает новое прерывание - это два.

[yura-gn]

Блин мне надо чтобы маторчик крутился на малых оборотах без писка как это сделать.

Блин, а мне надо машину отремонтировать!
Разберитесь немного в коде - там ничего нет сложного... Подсказка - копать в эту сторону:

Code: Select all

TCCR0A=0x83;
TCCR0B=0x02;

Сделать так:

Code: Select all

TCCR0A=0x83;
TCCR0B=0x01;

Только это уже не подсказка, а решение... Будет вместо 18,75 кГц - 37,5кГц

hardlock, скажите пожалуйста, можно выбрать что-нибудь среднее между 18,75 кГц и 37,5кГц, так как 18,75 кГц мало, а 37,5кГц много?

[hardlock]

скажите пожалуйста, можно выбрать что-нибудь среднее между 18,75 кГц и 37,5кГц, так как 18,75 кГц мало, а 37,5кГц много?

надо поднимать частоту генератора, не меняя настроек (что невозможно), или опускать, меняя (TCCR0B), что тоже невозможно, т.к. ноги для кварца заняты.

[yura-gn]

скажите пожалуйста, можно выбрать что-нибудь среднее между 18,75 кГц и 37,5кГц, так как 18,75 кГц мало, а 37,5кГц много?

надо поднимать частоту генератора, не меняя настроек (что невозможно), или опускать, меняя (TCCR0B), что тоже невозможно, т.к. ноги для кварца заняты.

Понятно. Ну а что там с поиском исходника плавного пуска, еще не искали?

[hardlock]

а что там с поиском исходника плавного пуска, еще не искали?

может быть завтра на работе посмотрю.

[yura-gn]

hardlock, ну как там дела с поиском?

[hardlock]

hardlock, ну как там дела с поиском?

Исхоник не нашёл. Поэтому попробуем так. Заменить процедуру таймера:

Code: Select all

// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
  // Place your code here
  if (++c > 500)
  {
    c = 0;
    pwm = 110 + read_adc(2) / 7; 
    if (pwm > 255) pwm = 255;
  
    if (!PINB.3)
    {
      switch (Working) 
      {
        case 0:  //старт на минимальных оборотах
          OCR0A = 110;
          Working = 1;
        break;    
        case 1: //плавно наращиваем до установленного значения
          if (OCR0A < (pwm - 20))
          {
            OCR0A += 20;
          }
          else
          {
            OCR0A = pwm;
            Working = 2;        
          }
        break;
        case 2:  //работаем на установленном значении
          OCR0A = pwm;
        break;
      };
    }
    else
    {
      OCR0A = 0;      
      Working = 0;
    } 
  }  
}

В самом верху описываем переменную:

Code: Select all

unsigned char Working;

и перед #asm("sei") вставляем:

Code: Select all

Working = 0;