Регулятор оборотов микродрели на ATtiny13

[georg77]

Здравствуйте ! Предлагаю вашему вниманию свою поделку - регулятор/стабилизатор оборотов микродрели из Алиэкспресса. Поломав с десяток твёрдосплавных свёрл этим девайсом, задумался о регулировке оборотов. Биение в цанге тоже присутствует, побороть его до полной победы не удалось. Вдохновила меня статья в интернете :
http://artradiolab.com/3.6.htm
То есть для стабилизации оборотов используется ЭДС , вырабатываемая ротором двигателя, вращающимся в магнитном поле постоянных магнитов статора.

Добавлено спустя 45 минут 31 секунду:
Прошивка и платка.

Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
Питание - от 12 до 20 В, ток - не менее 2 А.