Регулятор оборотов двигателя постоянного тока.

[hardlock]

Lom, сам немного намучался, но так и не доделал "следящую" схему.

[Lom]

А можно ссылку хотя бы примерно на то, что может подойти для двигателя постоянного тока с замером тока?

[hardlock]

Первая ссылка из такого запроса в гугле. Ключевое слово - Обратная связь....

[Lom]

Спасибо. Я не сообразил сразу какой ключ задать в поиск. Будем вникать.

[evgeny]

Привет всем! У меня вопрос. Как вобще работает эта схема? Так как я сделал себе сверлилку с мотором от шурупаверта и ищу схему чтобы на холостых были маленькие обороты, а при нагрузки возрастали. Или может что посоветуете?

Добавлено спустя 8 минут 34 секунды:
Да и тут нашел одно видео, где используется моторчик от шурупаверта, как раз бы что надо. Но парень не отписывается.
https://www.youtube.com/watch?v=aru-y8Jj1tA

[Allazy]

hardlock, Не могли бы Вы выложить прошивку регулятора с инверсией управления на третьей ноге?
Чтобы Ов -100% заполнения,напряжение питания - ШИМ отключён вообще?
С плавным стартом

[IYra]

прошивку регулятора с инверсией управления на третьей ноге?
Чтобы Ов -100% заполнения,напряжение питания - ШИМ отключён вообще?
С плавным стартом

Надо заменить

pwm = 110 + read_adc(2) / 7;

на

pwm = 255 - read_adc(2) / 5;

[rar]

Всем привет. В очередной рас прошу помощи у участников форума. Суть такова модернизация устройства под сверлильный станок, а переделка в следующем ввести в схему управление мостом на МОП для организации реверса скажем PB1- управление половинкой моста в реверсивном направлении, PB0-управление половинкой моста в прямом направлении, PB2- переключатель режима направления, ну и возможно RESET- индикатор включённого реверса. Конечно можно просто применить реле, но при доступности и достаточной дешевизне транзисторов или транзисторных сборок, и при этом минимальных размеров и реальной мощности думаю такой вариант будет интересен многим. Действующую схему я собирал и остался очень доволен, хотя не удержался от экспериментов с изменением некоторых фьюзов, чем добился реального улучшения работы своего мотора (болгарского производства на 30 вольт и 3000 оборотов в минуту с ЭВМ). Реверс конечно редко используется, но мне попадались такие и свёрла и фрезы. Со своей стороны сделаю разводку печатной платы и соответственно схему. Так, что приглашаю к реализации.

[hardlock]

Эм... Это уже на новый дэвайсом тянет.

[rar]

Почему? Схематически это очень не сложно, но допускаю, что переделка программы реально может закончится написанием новой. В своём сверлильном станке даже не станке, а станочке (так как патрон позволяет сверлить от 0,3 до 4 мм.) Я реализовал и светодиодную подсветку с димером на два независимых канала один позволяет включить верхнее освещение, а второй нижнее это удобен для сверления печатных плат. Схему взял с сайта http://radioaktiv.ru/shems/digital/home ... ny-13.html не сочтите за рекламу всё это хозяйство с вашим ШИМ регулятором разместил на одной плате, но стал вопрос о реализации реверса вот и обратился с подобной просьбой о помощи. Если бы у меня были знания по программированию то наверно я бы всё реализовал на одном МК с учётом всех своих потребностей, но увы приходится пользоваться чужими "плодами". Да в общем то использовать два отдельных устройств в одном есть и свои плюсы. Так что в реализации данной задумке (в полной мере) я опираюсь только на вашу помощь, но в крайнем случае реализую без реверса на том, что уже есть.

[hardlock]

rar, пока ничем не помогу - в основном читаю форум и пишу с телефона...

[rar]

Не проблема, только вопрос я могу нарисовать схему по которой впоследствии вы напишите программу? Просто пока появится возможность у вас, я сделаю и печатную плату. Ну и разумеется поделюсь ею на форуме.

[hardlock]

Это было бы логичным. Без схемы и конкретного ТЗ сложно что-то программировать.

[rar]

Всем привет. Нарисовал схему с реверсом, на первый взгляд сложно, но вместо микросхем ТТР223( сенсорная кнопка) применял готовые модули работают чётко размер минимальный (просто отобразил в схеме) почему не кнопки? Хотел минимум механики да и стоимость мизерная. Ключи взял с просторов интернета в двух вариантах особенности в работе нет. Что хотелось бы - перевод в режим реверс подачей 1 на РВ2 при этом переключение только через останов, если пуск включён. Ну и на всякий случай предусмотрел кнопку изменения частоты ШИМа так как на разных моторах от частоты зависит и мощность и плавность при работе, это конечно не обязательно тем более если использовать данный вывод процессор в последствии перезаписать без фьюздоктора будет невозможно. Работу с сенсорной кнопкой при обычной схеме с одним транзистором я проверял всё работает отлично, только пришлось шунтировать мотор диодом для устранения самоиндукции и соответственно перегрева транзистора.

Очень много участников форума писали о желании устройства с контролем оборотов от нагрузки чем больше нагрузка тем выше обороты вещь абсолютно бесполезна и вот почему. Я работаю на производстве, в цехе где целый этаж занимает производство печатных плат и сверлят их конечно машины, но и людям тоже приходится и сверлильный станок применяют как минимум 3-4 тысячи об/мин только так можно работать твердосплавными свёрлами а при низких оборотах их просто ломает. Я своим самодельным станком (максимальные 3000 об/мин) без проблем сверлю платы такими свёрлами, а на низких оборотах я сверлил металлические форсунки обычными свёрлами результат - диаметр 0,4 мм. глубина 5 мм. разумеется сверлил с маслом. Простые свёрла очень быстро тупятся и если вам сверлить много печатных плат то вы обязательно перейдёте на твердосплавные это только вопрос времени. А на машине сверло вращается со скоростью от 30000 до 75000 об/мин.( уточняю так как посмотрел параметры шпинделя), и плату оно проходит как масло почти мгновенно, это конечно в быту слишком сложно, да и не нужно.

[GHOST]

Всем привет. Очень нужна помощь знающих людей. Хочу создать "супер мини дрель" - для сверления печатных плат (хотя бы в теории). Суть даже не в самой дрели, а в работе микроконтроллера, что бы он управлял двигателем постоянного тока (в этом основная цель - "система управления DC движком маломощным с помощью МК", потом эту систему можно будет и не только в дрели применять, а и в других поделках ).
Нужна схема, и прога либо на си, либо на ассемблере (с комментариями).
Я хочу что бы на схеме был МК, скорей всего Attiny13, он управляет двигателем; нужны кнопки (2-3 штуки, наверно) для выставления оборотов; датчик оборотов; индикаторы или что то типа того, что бы показывало цифрами количество оборотов; мостовая схема; и реализован реверс. (и управление с помощью П-регулятора может реализовать как то?) В интернете в основном самые простенькие варианты без мк и т.д., или же отдельно от дрели и не ясно что к чему. Готовых проектов не нахожу в и-нете(
Основу думаю как в этой статье http://cxem.net/master/100.php взять, там и элементная база в конце написана, что немаловажно. Надо доработать её только. Но сам я не очень разбегаюсь, толком не знаю что куда надо подключать . Может кто что знает по этой теме. Тут у вас вроде как хорошая дискуссия по этому поводу. Вот в
архиве ссылка1 (ссылка2) есть три схемки из них бы вместе слепить что то, там, в архиве, ваши идеи и других авторов из интернета.
Может кто что подскажет, предложит . В общем нужно что то, что может помочь делу. Я уже устал от бесконечных поисков в интернете чего то более менее готового . Элементы можно любые, которые можно где то купить на просторах интернета.

[hardlock]

GHOST, для описанных хотелок тиньки мало. Мало памяти и мало ножек.

[GHOST]

GHOST, для описанных хотелок тиньки мало. Мало памяти и мало ножек.

Ясно. Да, я вот тоже подумывал по поводу того что ножек может и не хватить. Но просто когда я начал в этом направлении двигаться, то знающего человека спрашивал по поводу микро дрели, моторчика, то мне он сказал что там яко бы хватит простенького контроллера типа ATtiny, но тогда наверно не особо было понятно насколько грандиозная затея))
Тогда, наверно, надо будет присматриваться к чему то другому, типа классической Atmega8, хотя она великовата для таких дел, если на сверлильном станке будет ещё нормально, то на мини дрель, которую в руках держать надо, будет великовата.

[rar]

Всем привет. У меня вопрос к hardlock Думаю вы ознакомились со схемой которую я представил, скажите я могу составлять по ней печатную плату? Или, что то надо изменить?

[hardlock]

Тогда, наверно, надо будет присматриваться к чему то другому, типа классической Atmega8, хотя она великовата для таких дел, если на сверлильном станке будет ещё нормально, то на мини дрель, которую в руках держать надо, будет великовата.

размер тини13 в корпусе SO-8 не намного меньше меги8 в корпусе TQFP. по цене - почти одинаково.

Думаю вы ознакомились со схемой которую я представил

бегло, с телефона смотрел. В детали не всматривался, про функционал не думал....

[rar]

Жаль конечно, но думаю всё таки (по возможности конечно) попробуйте подумать именно по функционалу на основе этой схемы. Я начну рисовать плату по схеме, если реализация всех функций получится то на плате это уже будет разведено. С телефона конечно схему особо не посмотреть поэтому укажу в тексте, что добавлено порт PB2 при подачи лог 1 включение реверса(через программный останов двигателя ), порт PB1 выход на плечё моста (реверс), порт PB0 выход на плечё моста (прямое вращение), и вывод RESET (в режиме порта ввода) при кратковременной подачи лог 0 переключает частоту ШИМа по кругу. Правда я ещё не определился какие частоты для ШИМ наиболее оптимальны особого опыта в этом нет, но разные движки требуют своей частоты для оптимизации работы.

[Denis_K]

Всем привет! Подскажите как сделать регулировку скважности от 2,7В(полное заполнение 100%) до 4,2В(где-то 50%)... нужно для мотора 2,6В питающегося от NiMg акб.

[hardlock]

Denis_K, не совсем понял вопрос. Нужно при 2,7В на входе заполнение 100% на выходе и при 4,2В на входе имеем 50% ШИМ на выходе?

[Denis_K]

hardlock, да верно...

Добавлено спустя 11 минут 43 секунды:
А переназначить ногу понимаю так if (!PINB.3) заменить на if (!PINB.7)? И инверсия так pwm = 110 + read_adc(2) / 7; меняем на pwm = 255 - read_adc(2) / 5;?

[hardlock]

Denis_K, у тини13 нету PINB.7, но есть PINB.2, если вы про 7-й вывод. НО! Чтобы переназначить ноги, нужно ещё и поменять их инициализацию.

И инверсия так pwm = 110 + read_adc(2) / 7; меняем на pwm = 255 - read_adc(2) / 5;?

Да, но получится фигня.
при 2,7В заполнение около 56%, при 4,2В - 32%.

[Denis_K]

Именно про 7 вывод... понял спасибо! И по инверсии так и есть в протеусе как Вы пишите... в общем ясно, спасибо.
Дело в том, что ключ у меня на P-канальнике IRLML6402 с драйвером на 2N7002. И плата уже готова, под N-канал уже не переделаешь . Вот и нужна инверсия...