Регулятор оборотов двигателя постоянного тока.

[hardlock]

Denis_K, плохой драйвер. Т1 будет хорошо (быстро) открываться, но медленно закрываться, т.е. ёмкость затвора будет медленно разряжаться через R1.

[Denis_K]

hardlock, других вариантов нет, т.к. напряжение питания слишком мало для применения другого драйвера... а бустреп нет смысла городить... на такой низкой частоте фронты хорошие и затворная емкость успевает разрядится... проверено . Изначально вообще планировал управлять с МК, даже ПП сделана без Т2, он навесом уже добавлен при отладке, но проблема в прошивке так и осталась .

Добавлено спустя 3 часа 17 минут 8 секунд:
Что-то не получается у меня переназначить вход с ADC2 на ADC1... инициализация так PORTB=0b00001001; DDRB=0b00000001; а дальше?
ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff; - я так понимаю здесь присваивается рабочий вход?

[hardlock]

Что-то не получается у меня переназначить вход с ADC2 на ADC1

ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff; - я так понимаю здесь присваивается рабочий вход?

нет.

Код: Выделить всё

read_adc(2)

- вход ADC2.

[Denis_K]

Спасибо .

при 2,7В на входе заполнение 100% на выходе и при 4,2В на входе имеем 50% ШИМ на выходе

Такой алгоритм я так понимаю сложно организовать?

[hardlock]

Такой алгоритм я так понимаю сложно организовать?

Думаю нет - небыло времени подумать. Надо формулу нарисовать и всё...

[Denis_K]

hardlock, в принципе не критично, думаю можно просто начать уменьшать скважность от 2,7В и до 5В... как раз так и выйдет 50% при 4В.

[IYra]

Спасибо .

при 2,7В на входе заполнение 100% на выходе и при 4,2В на входе имеем 50% ШИМ на выходе

Такой алгоритм я так понимаю сложно организовать?

Формула получилась такая pwm = 255 - 127*(read_adc(1)-read_adc(2,7В))/(read_adc(4,2В)-read_adc(2,7В))
read_adc(1) - значение на входе
read_adc(4,2В) - константа примерно = 1000
read_adc(2,7В) - константа примерно = 500

pwm = 255 - 127*(read_adc(1)-500)/500

[Denis_K]

IYra, спасибо огромное! Завтра-послезавтра буду "шиться"... отпишусь потом.

[Denis_K]

Что-то не заладилось с самого начала... решил обновить прошивку своего AVRISP MKII и еле привел его в чувства... ну да ладно. По поводу прошивки - все плохо . Во-первых при отключенной кнопке, где-то с 3,2В на 5-ом выводе появляются иголки амплитудой напряжения питания, двигатель естественно "пищит" и жрет около 10мА... а во вторых - при работе скважность постоянно скачет с минимума(20%примерно) до установленного значения, в итоге реакция на изменение скважности в диапазоне 2,8В - 4,3В может всего 5%. Это даже в протеусе наблюдается. Соответственно двигатель не может набрать требуемую мощность. Еще заметил, что регулировка начинается с 0В до 2,7В и с 2,8 по 5В одинаково, но судя по формуле так наверное и должно быть.

[Denis_K]

Да, еще забыл добавить - "подтягивал" ADC1 к питанию и садил на землю, в железе реакции никакой на выходе нет...
переписал формулу так pwm = 255 + read_adc(2,7В) - read_adc(1)/4 - в протеусе все хорошо, срывов никаких нет, а вот в железе нет регулировки скважности, хотя на входе ацп реакция только при замыкании на землю.
Да, забыл, read_adc(2,7В) = 145. Итого pwm = 400 - read_adc(1)/4

PS:
Я разобрался почему нет регулировки скважности... МК то тоже у меня от акб запитан и напряжение питания равно напряжению на входе адс1. Теперь вопрос в том, чтобы adc отталкивался от ион...

[Denis_K]

Так понимаю нужно в ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff изменить бит REFS0. Должно быть так - ADMUX=0x63?

[hardlock]

Denis_K,

Код: Выделить всё

#define ADC_VREF_TYPE 0x40    //1.1V Vref

[Denis_K]

hardlock, спасибо, все работает! Я уж потом только догадался, что можно сгенерить код и посмотреть изменения . Только осталась проблема в выключенном состоянии. Иголки на выходе с размахом напряжения питания.

[hardlock]

Только осталась проблема в выключенном состоянии.

посмотрите, как у меня сделано. Надо не ШИМ=0, а выключать выход полностью.

[Denis_K]

Спасибо hardlock! Будем думать...