Обявления

Для полноценной работы рекомендуется пройти регистрацию.

Рекламные сообщения будут удаляться вместе с пользователем. Что есть реклама - буду решать я.

Управление заслонками и вентилятором

Здесь только проекты на ATtiny

Управление заслонками и вентилятором

Сообщение DemanStar » 19 мар 2010 15:10

На моей 21099 есть проблемы с печкой и меня достали это рычаги и к решению решил подойти кардинально ведь легкие пути не для нас

Управлять заслонками с помощью редукторов центрального замка просто задушить их, подавши меньше напряжение, что бы они там все не поломали,
сигнал на них подавать по 3 сек, им хватит.

Управлять вентилятором с помощью ШИМ

Так же подключить обогрев заднего стекла что бы он работал мин 15 а потом выключался больше он не нужен да и я часто забываю его вырубать

По параметрам 2313 хватает

ниже воспользовался СWARV

В программировании не шарю но желание присутствует

Может поможете ?

2313 должно хватить

Даташит читаю но многого догнать не могу, но желание присутствует)))

На начало сконфигурировать порты, моего ума вроде бы хватило, а дольше ступор как правильно начать продолжение, а именно где)) :dontknow:

Не пинайте за ошибки :pardon:


Код: Выделить всё
/*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V1.25.9 Standard
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2008 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com

Project :
Version : 1
Date    : 19.03.2010
Author  : DemanStar                           
Company : DSp                           
Comments: Ъ


Chip type           : ATtiny2313
Clock frequency     : 9,600000 MHz
Memory model        : Tiny
External SRAM size  : 0
Data Stack size     : 32

PortA  0 - PWM скорость +   Кнопка
       1 - PWM Скорость -   Кнопка
       2 - на выход порта В (7) подать 1 на 15 мин после чего подать 0  Кнопка [color=#FF0000] Это ресет и его лишится не очень умно с моей стороны  [/color]

PortB  0 - Поскольку я понял это выход PWM (25% 50% 75% 100%)
       1 - Выход на заслонку 1.1 (1)
       2 - Выход на заслонку 1.2 (0)
       3 - Выход на заслонку 2.1 (1)
       4 - Выход на заслонку 2.2 (0)
       5 - Выход на заслонку 3.1 (1)
       6 - Выход на заслонку 3.2 (0)
       7 - Выход на на 15 мин    (Обогрев заднего стекла) [color=#FF0000]он будет просто входом[/color]

PortD  0 - Выход на светодиод 1  (25%)   
       1 - Выход на светодиод 2  (50%)
       2 - Выход на светодиод 3  (75%)
       3 - Выход на светодиод 4  (100%)
       4 - Заслонка 1  Кнопка
       5 - Заслонка 2  Кнопка
       6 - Заслонка 3  Кнопка
PortA(0-1) Управление ШИМ для регулировки скорости Вентилятора
PortA(2) Управление обогревом заднего стекла

PortB(0) для управления вентилятора оопителя
PortB(1-7) Это будет использоваться вместо штатных рычагов для печки в машине

PortD(0-3) Индикация скорости
PortD(4-6) Управление заслонками (например при первом нажатии на виходе PortB (1-2) будет (1,0) с задержкой 3 сек.
при втором нажатии наоборот (0,1) тоже 3 сек потом (0,0) )       
       
*****************************************************/

#include <tiny2313.h>
#include <delay.h>

// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Crystal Oscillator division factor: 1
#pragma optsize-
CLKPR=0x80;
CLKPR=0x00;
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func2=In Func1=In Func0=In
// State2=T State1=T State0=T
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;

// Port B initialization
// Func7=In Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=1 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTB=0x80;
DDRB=0x7F;

// Port D initialization
// Func6=In Func5=In Func4=In Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out [color=#FF0000] Изменил выход на высокоомный вход[/color]
// State6=T State5=T State4=T State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTD=0x00;
DDRD=0x0F;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC0A output: Disconnected
// OC0B output: Disconnected
TCCR0A=0x00;
TCCR0B=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0A=0x00;
OCR0B=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 9600,000 kHz
// Mode: Fast PWM top=03FFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x03;
TCCR1B=0x09;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT0-7: Off
GIMSK=0x00;
MCUCR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// Universal Serial Interface initialization
// Mode: Disabled
// Clock source: Register & Counter=no clk.
// USI Counter Overflow Interrupt: Off
USICR=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;

while (1)
      {
      // Place your code here
     

      };
}


Добавлено спустя 1 час 24 минуты 48 секунд:
там где строка
// Declare your global variables here надо написать переменную для PWM и присвоить некое значение t1 и t2
// t1 будет задержка для время роботы редукторов
// t2 для роботы обогрева заднего стекла
// по прошождению цикла программі от них будет отниматся 1 и в конце концов станет 0


Код: Выделить всё
#include <tiny2313.h>

// Declare your global variables here

unsigned int t1;
unsigned int t2;
unsigned int pwm; Само состояние PWM
unsigned int Fq=63; // Это 25% от 255 для изменения PWM его будем добавлять и отнимать))

#include <delay.h>

void main(void)


Дальше я так понимаю надо указать чему равна переменная PWM , то б то подключиь чтение с порта А (0 и 1)

в виде

Код: Выделить всё
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void) // в  [TIM0_OVF] не уверен так как ета стока была взята с программы управления двигателем
// постоянного тока та тиньке 13
{
// Place your code here
if (PINA.0 = 1)
{
  pwm = pwm + pq;
  if (pwm > 255) pwm = 255;
  if (PINA.1=1)
  {
    pwm=pwm-pq;
  }
  if (pwm < 0) pwm = 0;
  else
  {
    OCR0A = 0;
  }

Последний раз редактировалось DemanStar 22 мар 2010 14:04, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
DemanStar
Пробегал мимо
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 03 мар 2010 12:43
Откуда: Киев

Re: Управление заслонками и вентилятором

Сообщение Coviraylhik » 19 мар 2010 20:11

Под какую схему пишеш программу ,показал бы.
Или сначала пишется программа ,а потом составляется схема?
(тоже пытась разобратся ,очень интересно самому запрограмировать АВР для своей автоматики .
И ещё я так понимаю эти программы можно составлять из разных кусков программ,тогда это ещё интересней )
Coviraylhik
Частенько бываю
 
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 19 фев 2010 00:05
Откуда: ZP.UA

Re: Управление заслонками и вентилятором

Сообщение DemanStar » 19 мар 2010 21:30

Схема управления по шим и питание микросхемы, только вместо тиньки 13 будет 2313 вот http://forum.hardlock.org.ua/download/file.php?id=207&mode=view

По поводу порта PortA.2 я погорячился его нету на схеме, то б то обогрева стекла не будет или его реализовать без помощи микросхемы что не так интересно.

А микросхема Attiny2313

Из разных нельзя ведь схемы отличаются регистрами таймерами и тд. но общий принцип похож
Вложения
Аватара пользователя
DemanStar
Пробегал мимо
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 03 мар 2010 12:43
Откуда: Киев

Re: Управление заслонками и вентилятором

Сообщение DemanStar » 23 мар 2010 09:45

Вот написал WinAVR говорит что ошибок нету но куча варнингов
Можете проверить и посмотреть у меня VMLAB сошел с ума от нелегкой доли проверки робот ученика и теперь что ему недай говорит что все не коректное

Код: Выделить всё
/*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V1.25.9 Standard
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2008 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com

Project :
Version :
Date    : 22.03.2010
Author  : F4CG                           
Company : F4CG                           
Comments:


Chip type           : ATtiny2313
Clock frequency     : 9,600000 MHz
Memory model        : Tiny
External SRAM size  : 0
Data Stack size     : 32
*****************************************************/

/*PortA  0 - PWM ñêîðîñòü +   Êíîïêà
       1 - PWM Ñêîðîñòü -   Êíîïêà
       

PortB  0 - Ïîñêîëüêó ÿ ïîíÿë ýòî âûõîä PWM (25% 50% 75% 100%)
       1 - Âûõîä íà çàñëîíêó 1.1 (1)
       2 - Âûõîä íà çàñëîíêó 1.2 (0)
       3 - Âûõîä íà çàñëîíêó 2.1 (1)
       4 - Âûõîä íà çàñëîíêó 2.2 (0)
       5 - Âûõîä íà çàñëîíêó 3.1 (1)
       6 - Âûõîä íà çàñëîíêó 3.2 (0)
       

PortD  0 - Âûõîä íà ñâåòîäèîä 1  (25%)   
       1 - Âûõîä íà ñâåòîäèîä 2  (50%)
       2 - Âûõîä íà ñâåòîäèîä 3  (75%)
       3 - Âûõîä íà ñâåòîäèîä 4  (100%)
       4 - Çàñëîíêà 1  Êíîïêà
       5 - Çàñëîíêà 2  Êíîïêà
       6 - Çàñëîíêà 3  Êíîïêà
       
PortA(0-1) Óïðàâëåíèå ØÈÌ äëÿ ðåãóëèðîâêè ñêîðîñòè Âåíòèëÿòîðà


PortB(0) äëÿ óïðàâëåíèÿ âåíòèëÿòîðà îîïèòåëÿ
PortB(1-7) Ýòî áóäåò èñïîëüçîâàòüñÿ âìåñòî øòàòíûõ ðû÷àãîâ äëÿ ïå÷êè â ìàøèíå

PortD(0-3) Èíäèêàöèÿ ñêîðîñòè
PortD(4-6) Óïðàâëåíèå çàñëîíêàìè (íàïðèìåð ïðè ïåðâîì íàæàòèè íà âèõîäå PortB (1-2) áóäåò (1,0) ñ çàäåðæêîé 3 ñåê.
ïðè âòîðîì íàæàòèè íàîáîðîò (0,1) òîæå 3 ñåê ïîòîì (0,0) )       
       
*****************************************************/


#include <tiny2313.h>

#include <delay.h>

// Declare your global variables here

unsigned char temp;
unsigned char z1;
unsigned char z2;
unsigned char z3;
unsigned char pwm; //Ñàìî ñîñòîÿíèå PWM
unsigned char F=63; // Ýòî 25% îò 255 äëÿ èçìåíåíèÿ PWM åãî áóäåì äîáàâëÿòü è îòíèìàòü))

interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void) // â  [TIM0_OVF] íå óâåðåí òàê êàê åòà ñòîêà áûëà âçÿòà ñ ïðîãðàììû óïðàâëåíèÿ äâèãàòåëåì
// ïîñòîÿííîãî òîêà òà òèíüêå 13
{
// Place your code here

/*********
Íå ìîãó ïðàâèëüíî íàñòðîèòü ØÈÌ ìîæåòå ïîäïðàâèòü
**********/

if (PINA.0=0) // íàæàòèå íà êíîïêó
{
        if (pwm+F>=255) //êîíòðîëü ïðåâûøåíèÿ
        {
                pwm=255; //åñëè áîëüøå 255 òîãäà óñòàíîâèòü 255
        }
        else  //Åñëè âñå íîðìàëüíî òîãäà ìîæíî äîáàâèòü ñêîðîñòè
        {       
                pwm=pwm+F;
                OCR0A=pwm;
        }       
}
else
{
        temp=0;  //Ïðîñòî ÷òî áû çàêîí÷èòü âûðàæåíèå
}               

if (PINA.1=0) //íàæàòèå íà êíîïêó
{
        if (pwm-F<=0)//êîíòðîëü ïðåâûøåíèÿ
        {
                pwm=0;//Åñëè áóäåò ìåíüøå íóëÿ çíà÷èò óðîâíÿòü ê íóëþ   
        }
        else   //Åñëè âñå íîðìàëüíî òîãäà ìîæíî óáàâèòü ñêîðîñòü
        {
                pwm=pwm-F;
                OCR0A=pwm;
        }
}
else
{
        temp=0; //Ïðîñòî ÷òî áû çàêîí÷èòü âûðàæåíèå
}



void main(void)

{
// Declare your local variables here


// Crystal Oscillator division factor: 1
#pragma optsize-
CLKPR=0x80;
CLKPR=0x00;
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func2=In Func1=In Func0=In
// State2=T State1=T State0=T
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;

// Port B initialization
// Func7=In Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=T State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTB=0x00;
DDRB=0x7F;

// Port D initialization
// Func6=In Func5=In Func4=In Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State6=T State5=T State4=T State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTD=0x00;
DDRD=0x0F;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 9600,000 kHz
// Mode: Fast PWM top=FFh
// OC0A output: Non-Inverted PWM
// OC0B output: Disconnected
TCCR0A=0x83;
TCCR0B=0x01;
TCNT0=0x00;
OCR0A=0x00;
OCR0B=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT0-7: Off
GIMSK=0x00;
MCUCR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// Universal Serial Interface initialization
// Mode: Disabled
// Clock source: Register & Counter=no clk.
// USI Counter Overflow Interrupt: Off
USICR=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;

while (1)
      {
      // Place your code here
if (PIND.4=1)
{
        if (z1=1)
        {
                PORTB.1=1;
                z1=0;
                delay_ms(3000); //Ïðîñòî ÷òî áû çàêîí÷èòü âûðàæåíèå
                PORTB.1=0;
                }
        else
        {
                PORTB.2=1;
                z1=1;
                delay_us(3000);//Ïðîñòî ÷òî áû îòêðûòèå âûðàæåíèå
                PORTB.2=0;
        }
        }
else
        {
        temp=0;
        }
}



if (PIND.5)
{
        if (z2=1)
        {
                PORTB.3=1;
                z2=0;
                delay_us(3000);//Ïðîñòî ÷òî áû çàêîí÷èòü âûðàæåíèå
                PORTB.3=0;
        }
        else
        {     
                PORTB.4=1;
                z2=1;
                delay_us(3000); //Ïðîñòî ÷òî áû îòêðûòèå âûðàæåíèå
                PORTB.4=0;
        }
        }
else
        {
        temp=0;
        }

if (PIND.6)
{
        if (z3)
        {
                PORTB.5=1;
                z3=0;
                delay_us(3000);   //Ïðîñòî ÷òî áû çàêîí÷èòü âûðàæåíèå
                PORTB.5=0;
        }
         else
        {
                PORTB.6=1;
                z3=1;
                delay_us(3000); //Ïðîñòî ÷òî áû îòêðûòèå âûðàæåíèå
                PORTB.6=0;
        }
        }
else
        {
        temp=0;
        }
       
/***
Èíäèêàöèÿ ñêîðîñòè âåíòèëÿòîðà***/
switch (pwm)
//Âûêëþ÷åí
        {
        case 0:
                PORTD.0=0;
                PORTD.1=0;
                PORTD.2=0;
                PORTD.3=0;

        break;
//ïåðâàÿ ñêîðîñòü
        case 63:
                PORTD.0=1;
                PORTD.1=0;
                PORTD.2=0;
                PORTD.3=0;
        break;
//âòîðàÿ ñêîðîñòü
        case 126:
                PORTD.0=1;
                PORTD.1=1;
                PORTD.2=0;
                PORTD.3=0;
        break;
//òðåòüÿ ñêîðîñòü       
        case 189:
                PORTD.0=1;
                PORTD.1=1;
                PORTD.2=1;
                PORTD.3=0;
        break;
//÷åòâåðòàÿ ñêîðîñòü       
        case 252:
                PORTD.0=1;
                PORTD.1=1;
                PORTD.2=1;
                PORTD.3=1;
        break;

default:
pwm=0;
};
}

Вложения
Climat.rar
Вот архив с исходником
(92 КБ) Скачиваний: 272
Аватара пользователя
DemanStar
Пробегал мимо
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 03 мар 2010 12:43
Откуда: Киев

Re: Управление заслонками и вентилятором

Сообщение DemanStar » 24 мар 2010 10:42

Вот потихоньку ищу и правлю ошибки

Осталось правильно активировать ШИМ

Код: Выделить всё
/*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V1.25.9 Standard
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2008 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com

Project :
Version :
Date    : 22.03.2010
Author  : F4CG                           
Company : F4CG                           
Comments:


Chip type           : ATtiny2313
Clock frequency     : 9,600000 MHz
Memory model        : Tiny
External SRAM size  : 0
Data Stack size     : 32
*****************************************************/

/*PortA  0 - PWM скорость +   Кнопка
       1 - PWM Скорость -   Кнопка
       

PortB  0 - Поскольку я понял это выход PWM (25% 50% 75% 100%)
       1 - Выход на заслонку 1.1 (1)
       2 - Выход на заслонку 1.2 (0)
       3 - Выход на заслонку 2.1 (1)
       4 - Выход на заслонку 2.2 (0)
       5 - Выход на заслонку 3.1 (1)
       6 - Выход на заслонку 3.2 (0)
       

PortD  0 - Выход на светодиод 1  (25%)   
       1 - Выход на светодиод 2  (50%)
       2 - Выход на светодиод 3  (75%)
       3 - Выход на светодиод 4  (100%)
       4 - Заслонка 1  Кнопка
       5 - Заслонка 2  Кнопка
       6 - Заслонка 3  Кнопка
       
PortA(0-1) Управление ШИМ для регулировки скорости Вентилятора


PortB(0) для управления вентилятора оопителя
PortB(1-7) Это будет использоваться вместо штатных рычагов для печки в машине

PortD(0-3) Индикация скорости
PortD(4-6) Управление заслонками (например при первом нажатии на виходе PortB (1-2) будет (1,0) с задержкой 3 сек.
при втором нажатии наоборот (0,1) тоже 3 сек потом (0,0) )       
       
*****************************************************/


#include <tiny2313.h>

#include <delay.h>

// Declare your global variables here

unsigned char temp;
unsigned char z1;       // Состояние заслонки
unsigned char z2;       // Состояние заслонки
unsigned char z3;       // Состояние заслонки
unsigned char pwm;      //Само состояние PWM
unsigned char F=63;     // Это 25% от 255 для изменения PWM его будем добавлять и отнимать))

interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void) // в  [TIM0_OVF] не уверен так как ета стока была взята с программы управления двигателем
// постоянного тока та тиньке 13
{
// Place your code here

/*********
Не могу правильно настроить ШИМ можете подправить
**********/

if (PINA.0=0)   // нажатие на кнопку
{
        if (pwm+F>=255) //контроль превышения
        {
                pwm=255; //если больше 255 тогда установить 255
        }
        else  //Если все нормально тогда можно добавить скорости
        {       
                pwm=pwm+F;
                OCR0A=pwm;   // присвоить значение
        }       
}
else
{
        temp=0;  //Просто что бы закончить выражение
}               

if (PINA.1=0) //нажатие на кнопку
{
        if (pwm-F<=0)//контроль превышения
        {
                pwm=0;//Если будет меньше нуля значит уровнять к нулю   
        }
        else   //Если все нормально тогда можно убавить скорость
        {
                pwm=pwm-F;
                OCR0A=pwm;  // присвоить значение
        }
}
else
{
        temp=0; //Просто что бы закончить выражение
}



void main(void)

{
// Declare your local variables here


// Crystal Oscillator division factor: 1
#pragma optsize-
CLKPR=0x80;
CLKPR=0x00;
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func2=In Func1=In Func0=In
// State2=T State1=T State0=T
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;

// Port B initialization
// Func7=In Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=T State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTB=0x00;
DDRB=0x7F;

// Port D initialization
// Func6=In Func5=In Func4=In Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State6=T State5=T State4=T State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTD=0x00;
DDRD=0x0F;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 9600,000 kHz
// Mode: Fast PWM top=FFh
// OC0A output: Non-Inverted PWM
// OC0B output: Disconnected
TCCR0A=0x83;
TCCR0B=0x01;
TCNT0=0x00;
OCR0A=0x00;
OCR0B=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT0-7: Off
GIMSK=0x00;
MCUCR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// Universal Serial Interface initialization
// Mode: Disabled
// Clock source: Register & Counter=no clk.
// USI Counter Overflow Interrupt: Off
USICR=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;

while (1)
      {
      // Place your code here
if (PIND.4=0)      // Если кнопка нажата
{
        if (z1=1)  // Предведущее состояние заслонки
        {
                PORTB.1=1;      // Открить заслонку
                z1=0;           // присвоить значение 0 что значит заслонка открыт
                delay_ms(3000); // дать время 3 секунды на роботу заслонки
                PORTB.1=0;     // обнулить выход
                }
        else
        {
                PORTB.2=1;       // Закрить заслонку
                z1=1;           // Присвоить значение 1 что значит заслонка закрыта
                delay_us(3000);// дать время 3 секунды на роботу заслонки
                PORTB.2=0;     // обнулить выход
        }
        }
else
        {
        temp=0;  //Просто что бы открытие выражение
        }
}



if (PIND.5=0)      // Если кнопка нажата
{
        if (z2=1)  // Предведущее состояние заслонки
        {
                PORTB.3=1;      // Открить заслонку
                z2=0;           // присвоить значение 0 что значит заслонка открыта
                delay_us(3000);// дать время 3 секунды на роботу заслонки
                PORTB.3=0;     // обнулить выход
        }
        else
        {     
                PORTB.4=1;      // Закрить заслонку
                z2=1;           // Присвоить значение 1 что значит заслонка закрыта
                delay_us(3000); // дать время 3 секунды на роботу заслонки
                PORTB.4=0;      // обнулить выход
        }
        }
else
        {
        temp=0;  //Просто что бы открытие выражение
        }

if (PIND.6=0)     // Если кнопка нажата
{
        if (z3=1)   // Предведущее состояние заслонки
        {
                PORTB.5=1;         // Открить заслонку
                z3=0;             // присвоить значение 0 что значит заслонка открыта
                delay_us(3000);   // дать время 3 секунды на роботу заслонки
                PORTB.5=0;       // обнулить выход
        }
         else
        {
                PORTB.6=1;        // Закрить заслонку
                z3=1;            // Присвоить значение 1 что значит заслонка закрыта
                delay_us(3000); // дать время 3 секунды на роботу заслонки
                PORTB.6=0;     // обнулить выход
        }
        }
else
        {
        temp=0; //Просто что бы открытие выражение
        }
       
/***
Индикация скорости вентилятора***/
switch (pwm)
//Выключен
        {
        case 0:
                PORTD.0=0;
                PORTD.1=0;
                PORTD.2=0;
                PORTD.3=0;

        break;
//первая скорость
        case 63:
                PORTD.0=1;
                PORTD.1=0;
                PORTD.2=0;
                PORTD.3=0;
        break;
//вторая скорость
        case 126:
                PORTD.0=1;
                PORTD.1=1;
                PORTD.2=0;
                PORTD.3=0;
        break;
//третья скорость       
        case 189:
                PORTD.0=1;
                PORTD.1=1;
                PORTD.2=1;
                PORTD.3=0;
        break;
//четвертая скорость       
        case 252:
                PORTD.0=1;
                PORTD.1=1;
                PORTD.2=1;
                PORTD.3=1;
        break;

default:
pwm=0;
};
}
Вложения
Аватара пользователя
DemanStar
Пробегал мимо
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 03 мар 2010 12:43
Откуда: Киев


Вернуться в ATtiny



Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8