Page 1 of 1

Привод дросельной заслонки для круизконтроля

Posted: 07 Jun 2012 22:18
by hardlock
Затеяли мы тут изготовление круизконтроля, но самое главное и самое сложное в этом деле это сопряжение электроники и механики, т.е. привод дросельной заслонки (ДЗ). Автор этого устройства изготавливал привод из моторедуктора стеклоочистителя от ВАЗ-2101. Далее использовался тросовый привод на шкив ДЗ. Но, как он сам признался, в тросе много проблем из-за образующихся деформаций троса. Долго искали решение проблемы, но оказалось, что на AVEO не реально нормально закрепиться за трос или как-то красиво за шкив ДЗ. Поэтому решили избавится от троса и сделать прямой привод ДЗ. Вот что из этого вышло.

Итак, вот как это выглядело "до":
IMG_7177.JPG
IMG_7178.JPG
IMG_7180.JPG
Вытаскиваем бобышку, откусываем её и припаиваем вместо неё вот такой вот болт:
IMG_7093.JPG
IMG_7095.JPG
IMG_7097.JPG
IMG_7098.JPG
Чертёж.
bolt.png
Головка болта обточена, т.к. впихнуть его на место не просто. Даже с такой обточеной шляпой. Вооружившись отвёрткой для отпихивания пружины вставляем болт на место и закручиваем "гайкой":
IMG_7182.JPG
IMG_7184.JPG
Теперь о самом приводе. Разбираем моторедуктор и отсоединяем от корпуса отрицательный вывод моторчика. Заодно устраняем осевой люфт моторчика, подкладывая тонкие шайбы со стороны переднего подшипника.
IMG_6985.JPG
IMG_6988.JPG
Теперь надо сделать концевики. Для этого выкидываем всё из привода (там где стоит шестерня) и вместо задней стенки изготавливаем свою. На неё крепим концевики. На шестерню прикручиваем два болтика М3 - они будут нажимать концевики. Крышку из оргстекла взяли для удобства наблюдения за концевиками, потом заменим стеклотекстолитовую.
IMG_7289.JPG
IMG_7193.JPG
Далее надо изготовить рычаг, который будет приводить в движение ДЗ. Он просто прикручивается на ось моторедуктора.
IMG_7189.JPG
Чертёж:
richag.png
Ну и самое сложное - кронштейн крепления привода на двигатель. Он изготавливался из двух пластин для монтажа гипсокартонных систем. Изготавливался почти по месту, с использованием картона в качастве шаблона. Поэтому чертежей нет.
IMG_7186.JPG
IMG_7187.JPG
Крепим привод на двигатель. Будет 3 точки крепления.
IMG_7291.JPG
IMG_7295.JPG
Третья точка крепления немного необычна. Для неё изготовлен дополнительный кронштейн. Этот кронштейн крепится к моторчику обычным металическим хомутом.
IMG_7296.JPG
Если не поставить этот кронштейн, то моторчик сильно вибрирует (на заведённом моторе), хотя вся конструкция кажется достаточно жесткой. С ним вибрации привода нет.
Ну вот собственно так привод будет открывать ДЗ.
IMG_7294.JPG
Для подключения привода нашёл замечательный разъём на рынке:
DSCN1216.JPG
DSCN1215.JPG
DSCN1214.JPG
DSCN1213.JPG
DSCN1211.JPG
DSCN1208.JPG
Он замечательно смотрится на кронштейне привода.
DSCN1282.JPG
DSCN1285.JPG
Теперь о регулировке. Для начала надо выставить начало срабатывания концевика "минимум", потом устанавливаем привод на авто и прикручиваем рычаг с зазором около 0,5-0,7мм от болта на ДЗ.

Видео работы привода, правда запись сделана со старой версией концевиков, но оценить работу можно.


ЗЫ: В качестве альтернативы рассматривались приводы воздушных заслонок печек ВАЗ-2110 и других. ВАЗовские оказались непригодны из-за их неторопливости. От печки HONDA CR-V оказались приемлемые, но их цена и доступность... Уж очень хочется чем-то заменить эту бандуру, которой можно вагоны тягать, а не только ДЗ. Поэтому пока в перманентном поиске, но катаюсь на описаном приводе.

Привод дросельной заслонки для круизконтроля

Posted: 21 Aug 2012 16:14
by hardlock
Сегодня закончили экспериментировать с тросовым приводом. Теперь придраться не к чему - люфтов нет, трос ходит свободно, рубашка не изгибается.
Так сказать общий вид:
DSCN0957.JPG
Крепление троса возле дроссельнй заслонки:
DSCN0952.JPG
DSCN0956.JPG
DSCN0955.JPG
Трос на приводе. Диаметр шкива наружный - 30мм, внутренний - 24мм. Трос пока не обрезали, чтобы можно было подрегулировать, потом обрежем.
DSCN0960.JPG
DSCN0950.JPG
DSCN0951.JPG
Чертёж шкива:
шкив.png
Канавку на шкиве точили отрезным резцом, который заранее заточили по форме родного шкива с дроссельной заслонки.

Фиксатор для троса - кусок болта без резьбы (около 4,5мм в диаметре). В нём просверлили отверстие под тросик. Трос в отверстии должен свободно ходить, без закусываний.

Покажу видео, чтобы было понятно назначение трубочки на тросе. До 50й секунды работает привод, потом нажимаем педаль.

Привод дросельной заслонки для круизконтроля

Posted: 16 May 2014 14:02
by hardlock
28.04.2014г. Новый вариант привода для Авео - тросовый.

Причина изменения конструкции - малое количество шагов привода для открытия/закрытия дросселя. Отсюда малая точность привода...
В прошлый раз не смогли придумать как закрепить дополнительный трос на основном. Прошло почти 2 года и две головы смогли таки придумать, как закрепить доп. трос.
Для этого вначале заменяем родной кронштейн троса газа:
IMG_20140422_155054.jpg
Сверху крепим второй кронштейн для доп троса:
DSCN7987.JPG
Два троса закрепляются в таком фиксаторе гужонами М4*4 и М4*6 мм.
fix.gif
fix.gif (9.29 KiB) Viewed 9845 times

Для тех, кто не видел или не знает что такое "гужон":
DSCN8029.JPG
Точить ничего не надо - диаметр 8мм, можно пруток купить на рынке. Сверлим отверстие 3,2 мм с обеих сторон, сверлим отверстие 4,2мм для тросов, нарезаем резьбу для гужонов.
DSCN8016.JPG
DSCN8018.JPG
DSCN8022.JPG
DSCN8026.JPG
Теперь о самом приводе. Для этой цели решили использовать мотор от стеклоподъёмников. С какой машины - не скажу. Предположительно Subaru Impreza. Может не Impeza, но точно Субару...
DSCN7731.JPG
Разъём очень удобен - герметичный. 6 проводов - 2 на мотор и 4 на датчики вращения. Нам датчики не нужны, но разъём использовать будем. Разбираем привод, удаляем платы с датчиками и выводим 3 провода для наших концевиков.
DSCN7732.JPG
DSCN7733.JPG
DSCN7734.JPG
DSCN7735.JPG
DSCN7738.JPG
Саму конструкцию мотора тоже надо доработать - она подразумевает нехилый люфт, а он нам не нужен. Разбираем червяк, видим где люфтит.
DSCN7739.JPG
DSCN7740.JPG
Добавляем кусочки резины (автомобильная камера) и избавляемся от люфта.
DSCN7741.JPG
DSCN7742.JPG
Теперь о креплении привода. Долго думали как и куда и в итоге решили закрепить возле АКБ. Кронштейн получился несложный. Чертежа нет - изготавливался методом "картонки". Картонку гнули по месту, потом перенёс на пластину для гипсокартона и т.д.
IMG_20140424_100146.jpg
IMG_20140424_153145.jpg
IMG_20140424_153153.jpg
IMG_20140424_153203.jpg
IMG_20140424_153228.jpg
Крепим Вот так.
IMG_20140424_120433.jpg
DSCN7990.JPG
Ну и общий вид под капотом:
DSCN7986.JPG
Осталось добавить концевики и шкив.
IMG_20140506_102259.jpg
DSCN7994.JPG
Чертёж шкива. Можно сделать и проще, но такой получился в силу ряда причин.
shkiv.gif
Трос на шкиве крепится в похожем фиксаторе как и на ДЗ. Но диаметр фиксатора 7мм, так что надо будет точнуть...
Видео работы привода:

И ещё одно:

По результатам замены могу сказать следующее:
+ Первый же заезд с круизом показал разницу в работе нового и старого привода. Новый привод открывает ДЗ на 77% (многовато), но для моего мотора в самый раз. Реакция на изменение скорости значительно быстрее.
+ Если раньше после спуска ДЗ не открывалась до тех пор, пока скорость не упадёт ниже установленной, то сейчас ДЗ открывается уже заранее (так и должно быть судя по данным на индикаторе).
+ При проезде спуск-подъём провал скорости не более 1-2 км/ч (где раньше было до 8-10 км/ч).
- Появился небольшой "навал" при включении КК, т.к. расчитан он на максимальное открытие ДЗ 65%, а у меня 77%...

Re: Привод дросельной заслонки для круизконтроля

Posted: 06 Sep 2014 20:32
by hardlock
Ещё немного фоток привода. Покрасил кронштейн и сделал защитный кожух из половинки пластикового корпуса Z5B. Пришлось заново сделать текстолитовую подложку, на которой стоят концевики.
DSCN9109.JPG
DSCN9111.JPG
DSCN9112.JPG
DSCN9114.JPG
DSCN9116.JPG
DSCN9119.JPG
DSCN9120.JPG
DSCN9123.JPG
DSCN9125.JPG
DSCN9129.JPG
DSCN9134.JPG
DSCN9135.JPG
DSCN9136.JPG
DSCN9138.JPG
DSCN9241.JPG
DSCN9242.JPG
DSCN9243.JPG

Re: Привод дросельной заслонки для круизконтроля

Posted: 30 Dec 2015 08:31
by hardlock
142796км (24.11.2015)
Неделю назад круиз перестал поддерживать скорость, хотя включался и выключался без ошибок. Руки дошли только сейчас. Открыл капот и увидел:
DSCN9606.JPG
Поехал на стройрынок, купил пару метров нержасеющего троса диаметром 2мм, и быстренько заменил, правда пришлось снимать привод.
DSCN9607.JPG
Заодно укоротил кабель, который идет к приводу - думаю это его постоянное место.
DSCN9610.JPG