Page 1 of 16

Программатор AVR910 USB

Posted: 29 Jan 2009 16:36
by hardlock
Всё честно спёрто с этого сайта с согласия автора. Я только добавил схему и печатную плату для TQFP корпуса ATmega8.

Программатор выполнен на основе драйвера от Objective Development и полностью совместим по командам с оригинальным программатором AVR910 от ATMEL. Описание оригинальной схемы программатора можно взять в Application Note AVR910: In-System Programming, а список поддерживаемых команд можно посмотреть в Application Note AVR109: Self Programming

Конструкция:

Схема программатора приведена на рисунке ниже. Предохранитель F1 служит для защиты линий питания порта USB от случайного замыкания по цепям питания программатора. Диоды VD1, VD2 – обычные выпрямительные, с прямым падением напряжения ~0,6…0,7В, предназначены для понижения питания микроконтроллера DD1 до 3,6 В. Светодиоды VL1, VL2 сигнализируют о текущих действиях программатора, и, соответственно, обозначают режимы чтения и записи. Светодиод VL3 служит для сигнализации подачи питания на программатор.
Оригинальная схема автора
Оригинальная схема автора
Джампер J1-J2 служит как для начального программирования микроконтроллера (замкнут J1 - MODify), так и для использования в качестве разъема программатора (замкнут J2 - NORMal) . Резисторы R10 - R14 предназначены для согласования уровней сигналов контроллера программатора и программируемого контроллера.

С помощью J3 LOW SCK возможно понижать тактовую частоту порта SPI МК программатора до ~20 кГц. При разомкнутом джампере частота SPI нормальная, при замкнутом - пониженная. Переключать джампер можно "на ходу", так как управляющая программа МК программматора проверяет состояние линии PB0 при каждом обращении к порту SPI. Не рекомендуется переключать джампер при запущенном процессе записи/чтения программируемого МК, т.к., скорее всего, это приведет к искажению операции записи/чтения. Данный джампер введен для возможности программирования МК AVR, тактированных от внутреннего генератора 128 кГц.

Cкорость работы порта SPI МК программатора при разомкнутом джампере J3 равна 187,5 кГц. Это позволяет программировать контроллеры с тактовой частотой примерно от 570 кГц для tiny/mega, 750 кГц для 90S и 7,5 МГц для 89S. Контроллеры программируются от 10 до 30 секунд вместе с верификацией в зависимости от объема FLASH памяти и тактовой частоты. На вывод LED разъема ISP выведен меандр с частотой 1 МГц для "оживления" МК, у которых были ошибочно запрограммированы фьюзы, отвечающие за тактирование. Сигнал генерируется постоянно и не зависит от режима работы программатора

Программатор тестировался с программами AVRProg v.1.4 (входит в пакет AVRStudio), ChipBlasterAVR v.1.07 Evaluation, AVROSP (ATMEL AVR Open Source Programmer), CodeVisionAVR . Кроме того, программатор тестировался с программой AVRDUDE, однако, программа с данным программатором не совместима, так как не все команды протокола AVR910 отрабатывает корректно. Программатор позволяет программировать все контроллеры AVR, поддерживающие ISP (In System Programming - Программирование В Системе), а так же МК серии 89S - 89S53 и 89S8252. На данный момент с вышеперечисленными программами протестировано программирование контроллеров 89S53, 89S8252, 90S2313, 90S8515, ATtiny13, ATtiny26, ATtiny45, ATtiny2313, ATmega48, ATmega8, ATmega8515, ATmega8535, ATmega16, ATmega32, ATmega64, ATmega128, AT90CAN128.

Я настоятельно рекомендую повторять схему один-в-один, так как выкидывание "лишних" деталей из схемы может привести либо к неправильному функционированию программатора, либо к возможному выходу из строя USB порта на РС, за что, естественно, я ни какой ответственности не несу.

Прошивка FUSE BITS:

Для нормального функционирования контроллера в схеме необходимо, чтобы были запрограммированны (установленны в "0") биты SPIEN, CKOPT и SUT0. Обычно МК, идущие с завода, т.е. новые, имеют уже запрограммированный бит SPIEN. Так же желательно (но не обязательно) запрограммировать (установить в "0") бит BODEN, что разрешит работу встроенного в МК broun-out детектора. При незапрограммированном бите BODLEVEL уставка срабатывания broun-out детектора будет на уровне 2,4...2,9 Вольт... Остальные биты должны быть незапрограммированны (установленны в "1")

Инсталляция:

Windows XP

Прошить контроллер. Подключить свежеиспеченный программатор к РС через свободный разъем USB. ОС найдет новое устройство – AVR910 USB Programmer, при предложении автоматически найти драйвер, отказаться, и указать путь к файлу prottoss.avr910.usb.inf. При предупреждении, что драйвер не имеет цифровой подписи, послать ОС в эротическое путешествие. Небольшие проблемы у меня возникли, когда, после установки, программа AVRProg v. 1.4 не смогла найти программатор, так как ОС присвоила ему номер COM9. После мониторинга портов оказалось, что AVRProg ищет устройство только на портах COM1 - COM4. Изменить номер порта можно, если зайти в диспетчере устройств в: AVR910 USB Programmer -> Свойства–> Параметры порта -> Дополнительно -> Номер COM-порта

Windows 2000

В принципе, инсталяция не отличается от описанной выше для Windows XP, но есть одно НО - задержки в драйвере usbser.sys портят цепочку команд от ПО на РС до программатора и, соответсвенно, цепь ответов обратно от программатора до ПО на РС... Проблему я пока не установил, но есть решение...Конечно не самое красивое, но работает надежно :-) Необходимо заменить файл usbser.sys в системных папках Windows 2000 на аналогичный от Windows XP. Это папки ...\winnt\system32\drivers\ и ...\winnt\system32\dllcashe\. Файл usbser.sys от Windows XP SP2 можно взять здесь или во вложениях. Естественно, что драйвер придется подменять загрузившись под другой ОС (например с загрузочного диска). Так как ядра этих двух ОС очень схожи, то драйвер от ХР прекрасно себя чувствует под 2000 :-) По крайней мере, я протестировал еще несколько устройств, прикидывающихся USB CDC Class, и все они работали как обычно... Попытки инсталировать драйвер от ХР через установочный файл, к сожалению, ни к чему не привели. Если кто то знает, как это можно сделать, буду признателен.

Файлы:

Все архивы содержат файл прошивки, установочный inf-файл и схему в формате Adobe pdf. Кроме этого старые версии содержат описание в виде старой html страницы.

avr910_usb_programmer.files.ver.1.04.rar Версия от 16.12.2006. Добавлено подключение внутреннего pull-up резистора ко входу MISO МК программатора во время программирования таргета. Возможно, будет полезно при чтении плат с пониженным напряжением питания, да и вообще, думаю, положительно скажется на надежности чтения программируемого МК...

avr910_usb_programmer.files.ver.1.05.rar Версия от 17.01.2007. Добавлен джампер J3 LOW SCK для понижения тактовой частоты порта SPI программатора. В настоящий момент самая свежая версия прошивки

avr910_usb_programmer_source.v.1.05.rar Исходники версии 1.05 Заточено и обкатано на IAR v.4.10B

Вы можете свободно пользоваться материалами данной публикации в образовательных и некоммерческих целях. Перепечатка, публикация в Интернете, журналах, использование в коммерческих приложениях – возможна только после согласования с автором.
Так, а теперь немного отсебятины. Схему я всё таки немного переделал, но суть осталась та же.
Схема для корпуса TQFP
Схема для корпуса TQFP
Для минимизации размеров печатной платы было решено применять ATMega8 в корпусе TQFP. Изменилась также разводка ISP коннектора (мне так удобней). Добавлена возможность питать программируемое устройство от программатора (от USB). Для этого перед программированием нажимаем кнопку SELF POWER. Перемычки J3 LOW SCK и MODIFY / NORMAL заменены кнопками. Так красивее и удобнее.

Печатная плата ниже. В формате Sprint-Layout v5.0 можно взять тут. На плате продублирован выход LED / XTAL для удобства пользования.
Печатная плата
Печатная плата
pcb.gif (14.3 KiB) Viewed 89676 times
Внимание!!! Печатная плата обновлена. подтягивающий резистор на RESET был неправильно разведён и конденсаторы по питанию отсутствовали.

Прошивал этот программатор следующим образом:
  • подключил к USB (питание МК осуществляется от USB)
  • подключил его к программатору STK200/300 (он у меня был собран давно),
  • нажал кнопки SELF POWER и MODIFY. (Тем самым подаём питание на STK200/300 и соединяем вывод RESET с колодкой программирования) кнопка SELF POWER для питания ПРОГРАММИРУЕМЫХ устройств, в том числе и программатора, который туда подключен, а не наоборот.
  • с помощью PonyProg залил прошивку. Им же выставил FUSES. Должно получиться вот так:
FUSES в PonyProg`e
FUSES в PonyProg`e
fuses.gif (12.83 KiB) Viewed 89676 times
Остаётся лишь добавить, что этот программатор успешно работает у меня на 3-х ноутбуках. Собирал его из-за отсутствия LPT и COM портов в этих самых ноутах.

Вот что должно было получиться (кликабельно):
Вид 1
Вид 1
Вид 2
Вид 2
Изготавливаем корпус из заглушки для флопика.
Изготавливаем корпус из заглушки для флопика.
Изготавливаем корпус 2
Изготавливаем корпус 2
В корпусе (вид свурху)
В корпусе (вид свурху)
В корпусе (вид снизу)
В корпусе (вид снизу)
Половинки корпуса приклеены к плате с помощью жидкого метала (2-х компонентной эпоксидной смолы).

Re: Программатор AVR910 USB

Posted: 03 Feb 2009 17:21
by urcda
подскажите пожалуйста номиналы ставить как в схеме или как на плате я поставил 330, 4,7к соответственно

Re: Программатор AVR910 USB

Posted: 04 Feb 2009 09:09
by hardlock
Резистор 1к - не критичен. Это подтяжка РЕСЕТа. У меня просто небыло 4,7к поэтому поставил 1к.

Выходные резисторы - для защиты выхода МК от КЗ и т.д. У меня был случай, когда на выводах программируемого контроллера стояли светодиоды и программатору нужно было на выходе иметь ток достаточный, чтобы зажечь эти светодиоды. Поэтому я поставил 56 Ом (маркировка 560 = сопротивлению 56 Ом). Если у Вас такого не будет, то рекомендуется поставить 330 Ом.

Re: Программатор AVR910 USB

Posted: 04 Feb 2009 10:54
by urcda
Подскажите пожалуйста ещё один вопрос при программировании програматора подключать все выводы одноимёно и в программируемом програматоре, XTAL можно не подключать?(т.е. MOSI-MOSI, MISO-MISO,SCK-SCK,Vcc-Vcc,GND-GND, RESET-RESET)

Re: Программатор AVR910 USB

Posted: 04 Feb 2009 10:57
by hardlock
Да, именно так.
При программировании программатора (извините за каламбур), нужно нажать кнопку MODIFY. Ну и естественно подать питание на него.

Re: Программатор AVR910 USB

Posted: 04 Feb 2009 12:44
by urcda
Спасибо за ответ, извените за банальность, только начал заниматся прошраммированием МК поэтому может для вас(знатоков) вопросы банальные а для начинающих вопросы, вопросы и вопросы, ещё раз большое спасибо

Re: Программатор AVR910 USB

Posted: 04 Feb 2009 12:49
by hardlock
urcda wrote:для вас знатоков
А мы не знатоки. Я начал несколько лет назад и не могу сказать что являюсь знатаком в контроллерах. Контроллеролюбители мы! :oops:

Re: Программатор AVR910 USB

Posted: 04 Feb 2009 13:23
by urcda
Я сам начал заниматся только пару недель назат поэтому думаю пару лет это хороший арсенал
Есть вопрос PonyProg настраивать также как для програмирования ATtiny, заранее спасибо

Re: Программатор AVR910 USB

Posted: 04 Feb 2009 13:25
by hardlock
urcda wrote:PonyProg настраивать также как для програмирования ATtiny?
Да, только ФЬЮЗЫ соответствующие при программировании выставить, а так процесс настройки и прошивки такой же...

Re: Программатор AVR910 USB

Posted: 04 Feb 2009 13:50
by urcda
Подскажите после нажатия кнопки Launch program cycle выскакивает окно "устройство отсутствует или неисправно (24) чего делать?

Re: Программатор AVR910 USB

Posted: 04 Feb 2009 13:55
by hardlock
А вы что пытаетесь прошить Поней через этот программатор? Должен Вас огорчить - Пини не поддерживает его. Можно шить либо из CodeVisionAVR или есть ещё несколько оболочек, совместимых с AVR910....

или вы пытаетесь прошить сам программатор?

Re: Программатор AVR910 USB

Posted: 04 Feb 2009 14:00
by urcda
Пытаюсь сам програмотор прошить как вы писали више при помощи STK200/300

Re: Программатор AVR910 USB

Posted: 04 Feb 2009 14:03
by hardlock
urcda wrote:Пытаюсь сам програмотор прошить как вы писали више при помощи STK200/300
а питание подаёте на программируемое устройство?

Re: Программатор AVR910 USB

Posted: 04 Feb 2009 14:11
by urcda
Да подаю светодиод горит, кнопки нажаты

Re: Программатор AVR910 USB

Posted: 04 Feb 2009 14:13
by hardlock
А что говорит пони, если в окне настройки интерфейса нажать "Probe"
может просто пони не видит программатор STK200/300?

Re: Программатор AVR910 USB

Posted: 04 Feb 2009 14:18
by urcda
Пишет Test OK

Re: Программатор AVR910 USB

Posted: 04 Feb 2009 14:23
by hardlock
Значит так:
- питание есть (горят оба светодиода?)
- Тест программатора пройден
- программатор (STK200/300) живой (им что-то шили до этого?)

Остаётся проверить чем-нибудь (хоть светодиодом с транзистором) ниличие сигналов на выводах АТмеги (MISO, MOSI, SCK, RESET) при потытке программирования. Ну и проверить правильность подключения самих сигналов....

Re: Программатор AVR910 USB

Posted: 04 Feb 2009 14:39
by urcda
на STK горит красный светодиод(цвет совпадает с вашим) на AVR желтый, при нажатии программирования на STK загорается зелёный потом гаснет

Re: Программатор AVR910 USB

Posted: 04 Feb 2009 14:46
by hardlock
urcda wrote:на STK горит красный светодиод(цвет совпадает с вашим) на AVR желтый, при нажатии программирования на STK загорается зелёный потом гаснет
А на AVR910 должен гореть ещё и красный (питание МК от USB порта)

Re: Программатор AVR910 USB

Posted: 04 Feb 2009 14:58
by urcda
А как он будет гореть если диод 1N4148 возле SELF POWER запирает (пробывал подключать к USB горит красный нажимаю SELF POWER горит желтый) если перевернуть диод то тогда не будет подаватся питание на Vcc при нажатии SELF POWER

Re: Программатор AVR910 USB

Posted: 04 Feb 2009 15:03
by hardlock
Всё правильно!
Значит так:
1) Подключаем AVR910 к USB (не обращаям внимания на руганину винды)
2) К нему подключаем программатор
3) Жмём кнопки SELF POWER и MODIFY. Тем самым подаём питание на STK200/300 и соединяем вывод RESET с колодкой программирования.
4) должны гореть светодиоды питания на АВР910 (оба) и светодиод питания на программаторе.
5) теперь можно программировать!

ЗЫ: кнопка SELF POWER для питания ПРОГРАММИРУЕМЫХ устройств, в том числе и программатора, который туда подключен.

Re: Программатор AVR910 USB

Posted: 04 Feb 2009 15:30
by urcda
Спасибо за совет, ура всё получилось программатор прошился и нормально стал на комп, подправте в описании порядок прошивки МК программатора, ещё раз спасобо за подсказки

Re: Программатор AVR910 USB

Posted: 04 Feb 2009 15:32
by hardlock
Я рад, что получилось.

В описании всё так и написано, только надо добавить, что питание USB тоже нужно....

Re: Программатор AVR910 USB

Posted: 04 Feb 2009 15:36
by urcda
Я и хотел это сказать

Re: Программатор AVR910 USB

Posted: 04 Feb 2009 15:46
by hardlock
Спасибо - обновил.