Управление заслонкой с электродвигателем

[SADist]

Всем привет!
Имеется заслонка в выхлопной системе авто, в ней электродвигатель, напряжение - 12В, ток - не более 0.3А.
Регулируется обычным тумблером на три положения (фиксация только в среднем положении), как у стеклоподъемников.
Между двигателем и переключателем установлен PTC предохранитель, никаких датчиков крайних положений заслонки нет.
Хотелось бы регулировать положение например валкодером, а при нажатии на кнопку валкодера, закрывать/открывать заслонку полностью (подача питания на несколько секунд)
Посоветуйте, может уже есть готовая схема с прошивкой, желательно на Tiny13/2313
На форуме попалась схема, может что-то вроде этого?

[hardlock]

В соседней ветке что-то подобное предлагают, можно попробовать адаптировать.

[SADist]

hardlock, спасибо за ссылку, но блиин как-то сложновато все, mega32, повышающий преобразователь, удержание...
Я вот подумал, а не проще сделать все на одной кнопке (или сенсоре). Что-то вроде этого:
Жмем кратковременно - полное закрытие (подача напряжения в одной полярности несколько секунд), жмем еще раз - то-же самое только напряжение обратной полярности.
Жмем кнопку и держим - напряжение подается пока кнопка нажата, жмем еще раз и держим - то-же самое только в обратной полярности.
Или это сложнее реализовать?

[hardlock]

SADist, не сложно, но вам же надо в среднем положении... а как отслеживать?

[SADist]

hardlock, как это в среднем положении? Может я где не так выразился...

[hardlock]

SADist, это я неправильно прочитал... это было насчёт переключателя.
Можно реализовать что вы хотите, нужно только временные параметры, которые нужны для управления.

ЗЫ: займусь только после лентяйки....

[SADist]

hardlock, ок, сделаю замеры времени и напишу.
Теперь мне кажется, что здесь (свободное место слева от порта AUX) будет лучше смотреться сенсор или маленькая кнопка, нежели валкодер. А вы как думаете?
USB справа от AUX-а моих рук дело v.2 (v.1 - ставил microUSB)

[SADist]

Сделал замеры времени и тока.
На движение двигателя в одном направлении (открытие или закрытие) уходит около 6-ти секунд (думаю 6,5 будет с запасом), ток при этом - около 100мА, а когда заслонка упирается - возрастает до 600мА. Замерял в цепи с PTC предохранителем.
Нарисовал примерную схему.
Возможно ли организовать остановку при превышении тока (схема v.2)? Чтоб зря не крутить 6,5 секунд в случае если заслонка уже близка к тому положению (Или придется использовать драйвер L293E с выводом Sense?).
Не очень нравится отключение ножки reset (хотя это вроде как надежнее), но выводов не хватает. Или запитать напрямую EN микросхемы L293 (схема v.2)?
Напряжение на входах 1A и 2A драйвера L293 - логический "0" - до 1,5В, логическая "1" - 2,3...7В

[IYra]

На движение двигателя в одном направлении (открытие или закрытие) уходит около 6-ти секунд (думаю 6,5 будет с запасом), ток при этом - около 100мА, а когда заслонка упирается - возрастает до 600мА. Замерял в цепи с PTC предохранителем.
Возможно ли организовать остановку при превышении тока (схема v.2)?

Нарисовал такую схемку - две кнопки Открыть/Закрыть.
Короткое нажатие запускает мотор. Повторное нажатие останавливает. Если большая нагрузка
на моторе в течении 0.5 сек (замеряется повышенное напряжение на шунте) - мотор отключается
Реализованно на двух реле

[SADist]

IYra, Ооо, спасибо!!! Оказывается двумя кнопками тоже круто!!! А нельзя дополнить долгим нажатием кнопок? Чтоб при удержании кнопки двиг крутитился пока держишь? Мне кажется так удобнее настраивать заслонку по слуху ))
Или все же удобнее валкодером.... никак не определюсь. Ну и немаловажно, чтоб органы управления "колхозом" не выглядели на той коробочке, что я выше выложил.
Если кнопками, то может что-то вроде качельки громкости?

[IYra]

Если кнопками, то может что-то вроде качельки громкости?

Ну да - как в стеклоподъемнике. А с энкодером я не буду заморачиваться.
А чем тебе уже реализованная логика не нравится ?
Нажал кратковременно на открытие - стало открываться до упора. Если надо остановить раньше -
еще раз нажал. Но вообще это второстепенно. Несложно изменить.
Главное это настроить отключение при большой нагрузки.
Сейчас стоит порог 100 мВ на шунте. Получается что шунт должен быть 0.2 Ом (500мА)