Page 1 of 1

АКТИВНАЯ ПОДВЕСКА

Posted: 16 Mar 2011 18:08
by Olga
Привеи всем!
Нужна информация на тему: активная подвеска с использованием AVR для шасси движущегося объекта.
Примерное ТЗ : 4 ДАТЧИКА ДАВЛЕНИЯ ДЛЯ ГИДРАВЛИКИ, соотв. 4 пропорциональных магнита (на каждое колесо). Управление независимое для каждого магнита .

Кто- нибудь делал что-то похожее или видел? где можно почитать примеры?

Re: АКТИВНАЯ ПОДВЕСКА

Posted: 18 Mar 2011 08:51
by hardlock
Olga, :shock: Тема интересная, но информации не видел, кроме роликов на ютубе от BOSE...

Re: АКТИВНАЯ ПОДВЕСКА

Posted: 19 Mar 2011 23:16
by Olga
У Трамперта в книге есть пример программы измерения напряжения на конденсаторе с обратной связью, реализованной программно в avr.
А что, если я сделаю аналогично, но вместо конденсатора завеведу токовую ОС с пропорционального распределителя? - это будет ОС "по положению" объекта. Ятак понимаю, что пропорциональной гидравликой и управляют шимом?
Хотя придется заводить еще ОС по давлению.
Потянет?

Re: АКТИВНАЯ ПОДВЕСКА

Posted: 20 Mar 2011 11:49
by hardlock
Olga wrote:Потянет?
в смысле быстродействия? думаю - без проблем, т.к. тактовая частота МК около 16МГц...

Re: АКТИВНАЯ ПОДВЕСКА

Posted: 24 Mar 2011 18:04
by Olga
Не быстродействия, а структуры обработки входного сигнала и получения управляющего, выходного сигнала.
Проще говоря - как должен изменяться ШИМ на гидрораспределитель в зависимости от степени отклонения золотника и , соответственно, от изменения давления в магистрали.
И все-таки, может кто видел - если не "активную подвеску" на МК, то хотя бы организацию пропорцинального управления (С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ?) на МК?

Re: АКТИВНАЯ ПОДВЕСКА

Posted: 26 Mar 2011 18:21
by Olga
Окей! Судя по молчанию - тема "темная" для большинства.
"Наводящий" вопрос - на входе МК есть прозвольно изменяющийся сигнал от 0 до 5 вольт. Как программно (желательно на ассемблере) привязать изменение выходного ШИМ к амплитуде на входе? Если самим писать лень или некогда - то дайте ссылку.

Re: АКТИВНАЯ ПОДВЕСКА

Posted: 27 Mar 2011 13:25
by hardlock
Olga, смотрите проект сверлильного станка - на входе 0-5 Вольт, на выходе изменяемый ШИМ...