georg77 » 04 ноя 2015 20:14
Конечно удержание реализованно
питание драйвера меняется от 8 В (при удержании) до 35 В при сбросе газа
кроме того, при движении вперёд/назад и в зависимости от текущего положения (требуемого усилия) также меняется питание драйвера в широких пределах
на видео похожий на дроссель - это на самом деле трансформатор
выглядит как дроссель потому что я для уменьшения индуктивности рассеяния сделал коаксиальные обмотки
в планах - поставить соленоид для сброса газа и повышения безопасности
в нынешнем варианте при пропадании питания привод останется в текущем положении - что не есть гуд.
круиз контроль пока не реализован - пока нет времени, может, зимой займусь.