Может, кому нибудь это интересно

[georg77]

вот тут можно скачать видео работы ручного привода газа для автомобиля https://yadi.sk/d/iqXAKS9Pi5KrT
сделано на ATMEGA32 + L298 + UC3843
если есть интерес - поделюсь опытом

Добавлено спустя 18 часов 54 минуты 24 секунды:
почему-тоизменилась ссылка, ТЕПЕРЬ ВОТ ПРАВИЛЬНАЯ: https://yadi.sk/i/6kc0-VISi5pb7

[hardlock]

georg77, на приводе реализорвано удержание? если да, то может быть полезно в реализации для круизконтроля.

[georg77]

Конечно удержание реализованно
питание драйвера меняется от 8 В (при удержании) до 35 В при сбросе газа
кроме того, при движении вперёд/назад и в зависимости от текущего положения (требуемого усилия) также меняется питание драйвера в широких пределах
на видео похожий на дроссель - это на самом деле трансформатор
выглядит как дроссель потому что я для уменьшения индуктивности рассеяния сделал коаксиальные обмотки
в планах - поставить соленоид для сброса газа и повышения безопасности
в нынешнем варианте при пропадании питания привод останется в текущем положении - что не есть гуд.
круиз контроль пока не реализован - пока нет времени, может, зимой займусь.

[hardlock]

georg77, тут как раз похожей темой интересуются. Может покажите полностью схему, прошивку?

[georg77]

нарисованной схемы у меня нет
есть только плата в спринте - но живьём она сильно переделана, много несоответствий.
если в будущем буду делать такое - придётся платку заново переразвести - пока не до того.
никаких аналогов также нет, всё - и схема и программа сделаны с нуля мной.
для соседней ветки - мне кажется для того товарища это слишком сложно.