Page 6 of 13

Круизконтроль своими руками. ATmega168

Posted: 30 Aug 2012 11:21
by Alex_S
Ура! Свершилось!
Теперь и у меня Круиз-контроль установлен и проверен. Тестовый заезд показал: Работает!

Было изготовлено несколько вариантов привода. Во всех из них использован все тот же привод дворников от ВАЗ-2101.
Изначально планировалось сделать троссовую передачу движения с привода на дроссельную заслонку. Даже было изготовлено два варианта кронштейнов (по два вечера на каждый вариант), примудрил тросик и сектор газа от ВАЗ-2108. Но проблемы возникли когда я начал искать - куда же прилепить сам привод под капотом. Долгий поиск показал, что таких мест в нашем авто нет (((.
Думал, думал, и решил таки повторить вариант крепления привода на самом моторе как у hadrlock - с прямым подключением к сектору газа без дополнительного тросика. Два полных дня ушло на закупку железа и изготовление кронштейна для крепления привода. Но результат есть. Привод установлен и работает:
Image Image
Image Image
Image Image
Image

Видео работы привода:


Так много времени ушло потому, что живу в квартире, и пилить на улице возможности нет. Дело происходило так: выпилил отдельный элемент (скажем, 1 пропил), побежал на улицу - открыл машину, капот, примерил. Увидел где резать дальше, пометил маркером. Закрыл все - побежал пилить дальше. И так десятки раз ).
Когда дело дошло до проверки - задача усложнилась. Каждая итерация так же включала в себя еще и установку двух домкратов чтобы вывесить передние колеса, и не ездить вокруг района с попытками оживить круиз... Стремно это было бы ). Поэтому наличие двух домкратов - весьма полезная опция при проверке даже несмотря на невозможность оставления машины на них без собственного присмотра.
Отдельное внимание хочу обратить на настройку привода под ДЗ. Дело в том, что привод очень инертный. Поэтому после движения от края до края - после срабатывания концевика - привод еще пробегал на некоторый угол. Рычаг отходил от места срабатывания концевиков почти на 5мм (8% хода ДЗ). И при неправильной регулировке положения рычага рычаг либо слишком далеко отходил от нулевого положения ДЗ, либо не закрывал ее полностью. Поэтому по рекомендации hadrlockа настройка производится таким образом:
- Снять привод.
- Подавая на него малое напряжение (около 3В) выставить его в положение, когда конечник минимального положения только замкнулся.
- Поставить привод на место.
- Выставить рычаг так, чтобы до контакта с заслонкой оставался зазор около 0.5мм.
- Зажать гайку, фиксирующую рычаг.

В таком варианте обеспечивается оптимальная работа привода.

Тестовый забег (не более 15сек работы круиза в городе) показал, что система работает, скорость держит. Будем проверять на трассе.

Что еще не сделано на данный момент, и должно быть сделано в ближайшее будущее:
1. Запихнуть провод для привода в гофру и правильно провести его в подкапотном пространстве.
2. Увы, не смог открутить винт крепления кронштейна, поддерживающего ресивер, к коллектору. Хорошо прикипел! 80тыс, как никак ). На данный момент имеем слегка слизанные шлицы. Будем думать.
В итоге - таки открутить и прикрутить им наш кронштейн привода к коллектору - третья точка крепления.
3. Накрутить гайку под язычок привода. Она позволит сдвинуть язычок ближе к сектору газа, и уменьшить нагрузку на прикрученный на него рычажок.
4. Наслаждаться работой круиза ;)

Re: Круизконтроль своими руками. ATmega168

Posted: 03 Sep 2012 17:51
by Krashn056
Когда платы по реализацию пустите?)

Re: Круизконтроль своими руками. ATmega168

Posted: 03 Sep 2012 18:02
by Alex_S
Уже скоро. Мы уведомим о начале сбора желающих.

Re: Круизконтроль своими руками. ATmega168

Posted: 03 Sep 2012 18:34
by srtomsk
Привет всем,узнал сколько будут стоить платы в Россиии,если заказывать в Новосибирске то стоимость одной составит примерно 2000 руб. ( Плату изготовить сможем по варианту "прототип"- 1шт. поэтому считаю 1шт - 1990р с ндс (2слоя с маской) с доставкой.)Дальше естественно стоимость падает ,потому что не нужно будет делать подготовку,сколько точно еще не выяснил,жду ответа.Предлагаю всем желающим кто живет в России и имеет трудности с изготовлением платы - заказать в складчину.

Re: Круизконтроль своими руками. ATmega168

Posted: 04 Sep 2012 21:24
by Alex_S
Ниче так цена... А сколько будут стоить 10шт?
Но думаю, в любом случае россиянам это будет выгоднее, чем платить за перевод денег через границу и почту обратно.

Re: Круизконтроль своими руками. ATmega168

Posted: 04 Sep 2012 21:42
by stopol
да уж чего то как то не гуманно

Re: Круизконтроль своими руками. ATmega168

Posted: 06 Sep 2012 17:53
by srtomsk
10шт будут стоить 3295р с ндс
со сроком изготовления 2 недели

Re: Круизконтроль своими руками. ATmega168

Posted: 06 Sep 2012 19:15
by stopol
о 329 рублей... если это конечная цена то я готов купить... 1 платку или 2 пока еще не решил

Re: Круизконтроль своими руками. ATmega168

Posted: 07 Sep 2012 09:35
by Alex_S
О, это уже интереснее ). Значит, смысла играться с почтой и таможней нет )))

Re: Круизконтроль своими руками. ATmega168

Posted: 15 Sep 2012 15:37
by stopol
и тишина...... и только мертвые с косами стоять.......
хдебы платку нарыть за недорого

Re: Круизконтроль своими руками. ATmega168

Posted: 15 Sep 2012 15:58
by Alex_S
Да, испытание первых плат прошло успешно, можно запускать бегунок на изготовление плат.
Первая партия была по 200грн, вторая на большем количестве и без подготовки производства должна получиться меньше. Но насколько меньше - будет известно только после уточнения количества заказанных плат и просчета заказа исполнителем.
Предполагаю, что не у всех есть возможность и желание паять меги в планарном корпусе. Поэтому возможен вариант платы с запаянной и прошитой мегой и цепями для ее программирования - кварц + 2 кондера на ногах кварца + разъем программирования.
Собирать плату полностью занимает очень много времени. Поэтому на данный момент такой вариант пока не анонсируется, но если будут желающие - надо будет подумать.

Желающие - отписывайтесь тут в формате:
1. Ник, город, кол-во плат, с контроллером или просто плата.
2. ...
3. ...

Re: Круизконтроль своими руками. ATmega168

Posted: 15 Sep 2012 16:37
by srtomsk
srtomsk Россия г.Томск 1 плата пустая

Так как не вижу большого количества желающих заказать из России буду рад если смогу получить от вас.В одного - двух нету смысла у себя делать.

Re: Круизконтроль своими руками. ATmega168

Posted: 15 Sep 2012 21:06
by Alex_S
Поправим формат для удобочитаемости )
1. srtomsk, Россия г.Томск, 1 плата, пустая
2.

Re: Круизконтроль своими руками. ATmega168

Posted: 15 Sep 2012 21:48
by nick_k7
1. srtomsk, Россия г.Томск, 1 плата, пустая
2.nick_k7, Казахстан г.Алматы, 2 платы, с процем и прошивкой.
3.

Re: Круизконтроль своими руками. ATmega168

Posted: 16 Sep 2012 00:18
by urcda
urcda, Харьков, 2 платы, пустые
Для записи надо отдельную тему создавать наверное

Re: Круизконтроль своими руками. ATmega168

Posted: 16 Sep 2012 12:53
by nikon
Nikon, Харьков, 1 плата, пустая.

Re: Круизконтроль своими руками. ATmega168

Posted: 16 Sep 2012 15:05
by hardlock
Народ, цитируйте плиз предыдущее сообщение.

1. srtomsk, Россия г.Томск, 1 плата, пустая
2. nick_k7, Казахстан г.Алматы, 2 платы, с процем и прошивкой.
3. urcda, Харьков, 2 платы, пустые
4. Nikon, Харьков, 1 плата, пустая.

Re: Круизконтроль своими руками. ATmega168

Posted: 19 Sep 2012 07:11
by stopol
готов взять одну платку при цене до 350рублей! Поэтому себя пока в общий список не добавляю. Россия Московская область

Re: Круизконтроль своими руками. ATmega168

Posted: 19 Sep 2012 07:20
by hardlock
stopol, 350 рублей ~ 90 грн. Что то я не уверен в такой низкой стоимости новой партии плат. Ответа пока не получили от производителя. Ждём.

Re: Круизконтроль своими руками. ATmega168

Posted: 19 Sep 2012 07:25
by stopol
ок когда скажете цену и решим

Re: Круизконтроль своими руками. ATmega168

Posted: 19 Sep 2012 09:40
by Alex_S
Ну - пока и желающих мало... Пока ждем увеличения желающих хотя бы до 10. Сколько ждем... Ну, скажем, недельку.

Re: Круизконтроль своими руками. ATmega168

Posted: 19 Sep 2012 19:03
by georg77
делал я подобное 3 года назад
использовал шаговый моторчик от принтера и стандартный привод управления дверными замками
звменил в этом приводе штатный моторчик на шаговый и вставил герконовые датчики крайних положений
считаю правильным использовать в таком устройстве только шаговый двигатель и никакой другой
1-безопасность - выход из стоя драйвера двигателя не способен вызвать полное открытие дроссельной заслонки
2- технологичность - контоллер будет знать на сколько шагов моторчика добавлен "газ"

Re: Круизконтроль своими руками. ATmega168

Posted: 19 Sep 2012 19:09
by hardlock
georg77, конструкция привода интересная, но есть замечания.
1) Надёжность - сомневаюсь, что привод от ЦЗ прослужит долго в условиях подкапотного пространства - не тот пластик там. Он и в дверях выходит из строя регулярно.
2) Контроллеру вовсе необязательно знать сколько шагов на открытие и закрытие сделано. Это подтверждает наша конструкия.
3) Про безопасность промолчу - на основном форуме это обсосали со всех сторон, да и я имел счастье попробовал полный газ на 2-й передаче от своего круиза (но то была нештатная ситуация - тестовая прошивка) - ничё страшного если за рулём не обезъяна (или хотя бы помнит где педаль тормоза). Штатно закидонов не было.

Re: Круизконтроль своими руками. ATmega168

Posted: 19 Sep 2012 19:22
by georg77
hardlock wrote:сомневаюсь, что привод от ЦЗ прослужит долго в условиях подкапотного пространства - не тот пластик там
у меня работает уже 3 года, правда не в качестве круиз-контроля, а "ручного газа" - имею возможность вообще не пользоваться правой ногой даже в городе
точность/скорость шагового двигателя на 2 порядка лучше чем DC

Re: Круизконтроль своими руками. ATmega168

Posted: 19 Sep 2012 19:47
by hardlock
georg77 wrote:ручного газа
типа инвалидки? :jokingly: шютка.

Добавлено спустя 2 минуты 16 секунд:
georg77 wrote:у меня работает уже 3 года
тогда давайте подробные фото конструкции и как установили. Думаю будет интересно. Может кто-то и попробует повторить, а управление шаговым можно сделать и от этого КК.